柔軟空気圧シリンダを用いたウェアラブル手首リハビリ機器の姿勢制御

• 加藤 直熙

• 堂田 周治郎

• 赤木 徹也

• 小林 亘

書誌事項

タイトル別名

• ジュウナン クウキアツ シリンダ オ モチイタ ウェアラブル テクビ リハビリ キキ ノ シセイ セイギョ
• Attitude Control of Wearable Wrist Rehabilitation Device Using Flexible Pneumatic Cylinders

収録刊行物

• 岡山理科大学紀要. A. 自然科学 = The bulletin of Okayama University of Science. A, Natural sciences

  岡山理科大学紀要. A. 自然科学 = The bulletin of Okayama University of Science. A, Natural sciences (53), 83-88, 2017

  岡山 : 岡山理科大学

キーワード

• wearable wrist rehabilitation device
• flexible pneumatic cylinder
• embedded controller

詳細情報

• CRID: 1520009408856765056
• NII論文ID: 40021487243
• NII書誌ID: AN00033244
• ISSN: 02857685
• NDL書誌ID: 028869174
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/028869174
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028869174
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM2(科学技術--科学技術一般--大学・研究所・学会紀要)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles