柔軟空気圧シリンダを用いたウェアラブル手首リハビリ機器の姿勢制御

• 加藤 直熙

• 堂田 周治郎

• 赤木 徹也

• 小林 亘

Bibliographic Information

Other Title

• ジュウナン クウキアツ シリンダ オ モチイタ ウェアラブル テクビ リハビリ キキ ノ シセイ セイギョ
• Attitude Control of Wearable Wrist Rehabilitation Device Using Flexible Pneumatic Cylinders

Journal

• 岡山理科大学紀要. A. 自然科学 = The bulletin of Okayama University of Science. A, Natural sciences

  岡山理科大学紀要. A. 自然科学 = The bulletin of Okayama University of Science. A, Natural sciences (53), 83-88, 2017

  岡山 : 岡山理科大学

Keywords

• wearable wrist rehabilitation device
• flexible pneumatic cylinder
• embedded controller

Details

• CRID: 1520009408856765056
• NII Article ID: 40021487243
• NII Book ID: AN00033244
• ISSN: 02857685
• NDL BIB ID: 028869174
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028869174
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM2(科学技術--科学技術一般--大学・研究所・学会紀要)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles