物体の穴形状を利用するケージング把握の経路生成

• 牧原 昂志

• 大坪 拓也

• 槇田 諭

書誌事項

タイトル別名

• ブッタイ ノ アナガタジョウ オ リヨウ スル ケージング ハアク ノ ケイロ セイセイ
• Insertion planning in caging grasps for objects with holes

収録刊行物

• システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 3p-, 2018-05

  京都 : システム制御情報学会

詳細情報

• CRID: 1520572358411874688
• NII論文ID: 40021550400
• NII書誌ID: AN10257408
• NDL書誌ID: 028999135
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028999135
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles