トマト収穫ロボットにおける繰り返し計測によるトマトまでの距離推定精度の改善

• 三井 康平

• 滝 康嘉

• 山崎 容次郎

• 岩田 弘

書誌事項

タイトル別名

• トマト シュウカク ロボット ニ オケル クリカエシ ケイソク ニ ヨル トマト マデ ノ キョリ スイテイ セイド ノ カイゼン
• Accuracy Improvement of Distance Estimation to Tomato by Iterative Measurement for Tomato Harvesting Robot
• 制御研究会 人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般
• セイギョ ケンキュウカイ ニンゲン ノ ギノウ データ ノ ケイソク ・ カイセキ ・ ヒョウカ オヨビ セイギョ ギジュツ イッパン

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2018 (54-66), 19-22, 2018-03-24

  東京 : 電気学会

キーワード

• トマト収穫ロボット
• 単眼カメラ法
• 繰り返し計測
• 距離推定
• 動作生成
• Tomato harvesting robot
• Monocular camera method
• Iterative measurement
• Distance estimation
• Motion generation
• Oblique motion

詳細情報

• CRID: 1520290884857187456
• NII論文ID: 40021550644
• NII書誌ID: AA1250551X
• NDL書誌ID: 028999451
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/028999451
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028999451
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles