多脚ロボットのピッチフォーク分岐による直線歩行から曲線歩行への遷移

• 浦丸 文樹

• 東松 龍英

• 青井 伸也

• 藤木 聡一朗

• 舩戸 徹郎

• 泉田 啓

• 土屋 和雄

書誌事項

タイトル別名

• タキャク ロボット ノ ピッチフォーク ブンキ ニ ヨル チョクセン ホコウ カラ キョクセン ホコウ エ ノ センイ
• Transition from straight to curved walk of a multilegged robot by pitchfork bifurcation

収録刊行物

• システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 4p-, 2018-05

  京都 : システム制御情報学会

詳細情報

• CRID: 1520572358272198272
• NII論文ID: 40021552606
• NII書誌ID: AN10257408
• NDL書誌ID: 029004232
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I029004232
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles