多様な脚配置を可能とする1脚モジュラーロボット群の自律分散的な歩容生成システム

• 早川 智洋

• 鍛冶 静雄

• 松野 文俊

書誌事項

タイトル別名

• タヨウ ナ キャク ハイチ オ カノウ ト スル 1キャク モジュラーロボットグン ノ ジリツ ブンサンテキ ナ ホヨウセイセイ システム
• Autonomous distributed system for gait generation of single-leg modular robots connecting into various leg configuration

収録刊行物

• システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 5p-, 2018-05

  京都 : システム制御情報学会

詳細情報

• CRID: 1520290883470361600
• NII論文ID: 40021553687
• NII書誌ID: AN10257408
• NDL書誌ID: 029006211
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I029006211
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles