リーン機構を有するパーソナルモビリティの急操作時の車両応答特性とその性能向上手法に関する一考察

• 金子 哲也

  大阪産業大学

• 原口 哲之理

  名古屋大学未来社会創造機構モビリティ領域

• 景山 一郎

  日本大学

書誌事項

タイトル別名

• A Study on Characteristics of the Vehicle Response by Abrupt Operation and an Improvement Method for Personal Mobility Vehicle with Leaning Mechanism
• リーン キコウ オ ユウスル パーソナルモビリティ ノ キュウソウサジ ノ シャリョウ オウトウ トクセイ ト ソノ セイノウ コウジョウ シュホウ ニ カンスル イチ コウサツ

抄録

旋回時に内傾斜（リーン）機構を有するパーソナルモビリティビークル（PMV）のタイヤ転舵とアクティブ傾斜を同時に伴う車両運動に関する解析は未検討課題が多い．本報では多自由度運動モデルを用いたシミュレーションにより，急操作に対するPMVの車両運動応答解析とその性能向上手法の提案について述べる．

収録刊行物

• 自動車技術会論文集

  自動車技術会論文集 50 (3), 796-801, 2019

  公益社団法人 自動車技術会

キーワード

• Vehicle dynamics
• Personal mobility
• simulation
• Roll-over
• Camber thrust

詳細情報

• CRID: 1390001288139528960
• NII論文ID: 130007652699
• NII書誌ID: AN00105913
• ISSN: 24339652
• ISSN: 18830811
• ISSN: 02878321
• DOI: 10.11351/jsaeronbun.50.796
• NDL書誌ID: 029699254
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I029699254
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可