サブシナジー : タスク遂行に必要な関節を考慮したシナジーによる多指ハンド制御

• 東 和樹

• 万 偉偉

• 原田 研介

• 小澤 隆太

• 永田 和之

書誌事項

タイトル別名

• サブシナジー : タスク スイコウ ニ ヒツヨウ ナ カンセツ オ コウリョ シタ シナジー ニ ヨル タシ ハンド セイギョ
• Subsynergy : A Synergy-based Control for Multi-fingered Hands Using Selected Joint Spaces

収録刊行物

• システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 63 173-180, 2019-05

  京都 : システム制御情報学会

詳細情報

• CRID: 1520853832179995264
• NII論文ID: 40021910225
• NII書誌ID: AN10257408
• NDL書誌ID: 029717131
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I029717131
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles