移動ロボットが求める環境センシングとフォトニクス

• 坪内 孝司

  筑波大学 システム情報系

書誌事項

タイトル別名

• Environment Sensing and Photonics for Mobile Robots
• イドウ ロボット ガ モトメル カンキョウ センシング ト フォトニクス

抄録

In the field of mobile robotics, there are three major topics: localization, mapping and SLAM. For these topics, obtaining shapes of the objects in the environment is crucial. Typical sensor is LiDAR to obtain the shapes, though other sensors like RGBD camera or stereo vision is also utilized. The present author describes principles of localization, mapping and SLAM and how the sensor behaves for these purposes. He also presents intrinsic characteristics of LiDAR that causes false measurement when there is a gap between objects in depth.

収録刊行物

• レーザー研究

  レーザー研究 47 (11), 619-, 2019

  一般社団法人 レーザー学会

キーワード

• Mobile robots, , ,
• SLAM
• Vision
• Laser scann

詳細情報

• CRID: 1390007593521276416
• NII論文ID: 130008074890
• NII書誌ID: AN00255326
• DOI: 10.2184/lsj.47.11_619
• ISSN: 13496603
• ISSN: 03870200
• NDL書誌ID: 030099512
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I030099512
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/lsj/47/11/47_619/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可