バックフォワードドライバブル制御によるやさしい力制御ロボット

• 川合 勇輔

• 横倉 勇希

• 大石 潔

Bibliographic Information

Other Title

• バックフォワードドライバブル セイギョ ニ ヨル ヤサシイリョク セイギョ ロボット
• 特集 モーションコントロール技術の最新適用事例と研究開発動向
• トクシュウ モーションコントロール ギジュツ ノ サイシン テキヨウ ジレイ ト ケンキュウ カイハツ ドウコウ

Journal

• 機械設計 = Machine design

  機械設計 = Machine design 64 (5), 33-37, 2020-04

  東京 : 日刊工業新聞社

Details

• CRID: 1520010380600889984
• NII Article ID: 40022182955
• NII Book ID: AN0036554X
• ISSN: 03871045
• NDL BIB ID: 030303380
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I030303380
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles