拡張制御バリア関数を用いた障害物回避を考慮した軌道追従制御

• 福田 俊輔

• 佐藤 康之

• 阪田 治

Bibliographic Information

Other Title

• カクチョウ セイギョ バリア カンスウ オ モチイタ ショウガイブツ カイヒ オ コウリョ シタ キドウ ツイジュウ セイギョ
• Trajectory-Tracking Control considering Obstacle Avoidance by using Control Barrier Function

Journal

• システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 64 470-477, 2020-05

  京都 : システム制御情報学会

Details

• CRID: 1520572359037816704
• NII Article ID: 40022263049
• NII Book ID: AN10257408
• NDL BIB ID: 030472658
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/030472658
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I030472658
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles