モデル化誤差に対してロバストな着桟制御に向けた検討

• 秋本 洋平

• 宮内 新喜

• 牧 敦生

書誌事項

タイトル別名

• モデルカ ゴサ ニ タイシテ ロバスト ナ キ サン セイギョ ニ ムケタ ケントウ
• A Study on Robust Berthing Control for Modeling Error

収録刊行物

• 日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers

  日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers (32), 41-47, 2021

  [東京] : 日本船舶海洋工学会

キーワード

• Automatic Berthing
• Robust Control
• Adversarial Evolution Strategy

詳細情報

• CRID: 1520853908049574784
• NII論文ID: 40022808374
• NII書誌ID: AA12500786
• ISSN: 21851840
• NDL書誌ID: 031946487
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I031946487
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN24(科学技術--運輸工学--船舶)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles