Kinematical studies on the trajectory control of robot manipulators ロボットマニピュレータの軌道制御に関する運動学的研究
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著者
書誌事項
- タイトル
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Kinematical studies on the trajectory control of robot manipulators
- タイトル別名
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ロボットマニピュレータの軌道制御に関する運動学的研究
- 著者名
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中村, 仁彦
- 著者別名
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ナカムラ, ヨシヒコ
- 学位授与大学
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京都大学
- 取得学位
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工学博士
- 学位授与番号
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乙第5687号
- 学位授与年月日
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1985-09-24
注記・抄録
博士論文