Control of robot arm based on virtual internal model 仮想内部モデルに基づくロボットアームの制御
この論文にアクセスする
この論文をさがす
著者
書誌事項
- タイトル
-
Control of robot arm based on virtual internal model
- タイトル別名
-
仮想内部モデルに基づくロボットアームの制御
- 著者名
-
小菅, 一弘
- 著者別名
-
コスゲ, カズヒロ
- 学位授与大学
-
東京工業大学
- 取得学位
-
工学博士
- 学位授与番号
-
乙第1833号
- 学位授与年月日
-
1988-07-31
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 (7コマ目)