離散時間適応制御系の設計法とその応用
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Author
Bibliographic Information
- Title
-
離散時間適応制御系の設計法とその応用
- Author
-
武, 偉
- Author(Another name)
-
ウー, ウェイ
- University
-
豊橋技術科学大学
- Types of degree
-
工学博士
- Grant ID
-
甲第32号
- Degree year
-
1991-03-22
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 目次 / (0008.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0011.jp2)
- 第2章 ロボットマニピュレータの離散時間適応制御 / p9 (0019.jp2)
- 2.1 緒言 / p9 (0019.jp2)
- 2.2 マニピュレータの離散時間モデル / p12 (0022.jp2)
- 2.3 適応制御系の構成 / p14 (0024.jp2)
- 2.4 実験結果および考察 / p27 (0037.jp2)
- 2.5 結言 / p45 (0055.jp2)
- 第3章 空気圧サーボ系の離散時間適応制御 / p47 (0057.jp2)
- 3.1 緒言 / p47 (0057.jp2)
- 3.2 空気圧サーボ系の動特性方程式と離散時間モデル / p50 (0060.jp2)
- 3.3 適応制御系の構成 / p55 (0065.jp2)
- 3.4 実験結果および考察 / p67 (0077.jp2)
- 3.5 結言 / p80 (0090.jp2)
- 第4章 末知外乱の推定を含む離散時間モデル規範形適応制御 / p82 (0092.jp2)
- 4.1 緒言 / p82 (0092.jp2)
- 4.2 制御系の構成 / p85 (0095.jp2)
- 4.3 制御系の安定性 / p92 (0102.jp2)
- 4.4 シミュレーション結果および考察 / p102 (0112.jp2)
- 4.5 結言 / p110 (0120.jp2)
- 付録4.1 / p111 (0121.jp2)
- 第5章 結論 / p113 (0123.jp2)
- 参考文献 / p117 (0127.jp2)
- 謝辞 / p127 (0137.jp2)