サーボモータ制御に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
サーボモータ制御に関する研究
- 著者名
-
横手, 裕治
- 著者別名
-
ヨコテ, ヒロジ
- 学位授与大学
-
静岡大学
- 取得学位
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工学博士
- 学位授与番号
-
甲第65号
- 学位授与年月日
-
1991-03-23
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p3 (0004.jp2)
- 第1章 序 論 / p1 (0005.jp2)
- 1.1 研究の背景 / p1 (0005.jp2)
- 1.2 研究の目的と論文の要旨 / p5 (0007.jp2)
- 参考文献 / p9 (0009.jp2)
- 第2章 PWM方式駆動回路 / p12 (0011.jp2)
- 2.1 まえがき / p12 (0011.jp2)
- 2.2 動作原理と回路構成 / p14 (0012.jp2)
- 2.3 実験結果 / p22 (0016.jp2)
- 2.4 あとがき / p30 (0020.jp2)
- 参考文献 / p31 (0020.jp2)
- 第3章 ディジタル･アナログ混成制御回路 / p33 (0021.jp2)
- 3.1 まえがき / p33 (0021.jp2)
- 3.2 動作原理 / p35 (0022.jp2)
- 3.3 回路構成 / p45 (0027.jp2)
- 3.4 実験結果 / p50 (0030.jp2)
- 3.5 あとがき / p55 (0032.jp2)
- 参考文献 / p56 (0033.jp2)
- 第4章 マイクロステップ制御回路 / p58 (0034.jp2)
- 4.1 まえがき / p58 (0034.jp2)
- 4.2 動作原理 / p60 (0035.jp2)
- 4.3 実験結果 / p68 (0039.jp2)
- 4.4 あとがき / p71 (0040.jp2)
- 参考文献 / p72 (0041.jp2)
- 第5章 結論 / p74 (0042.jp2)
- 謝辞 / p77 (0043.jp2)