むだ時間を有する離散時間確率システムの最小分散制御に関する研究 muda jikan o yusuru risan jikan kakuritsu shisutemu no saisho bunsan seigyo ni kansuru kenkyu
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著者
書誌事項
- タイトル
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むだ時間を有する離散時間確率システムの最小分散制御に関する研究
- タイトル別名
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muda jikan o yusuru risan jikan kakuritsu shisutemu no saisho bunsan seigyo ni kansuru kenkyu
- 著者名
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橋本, 洋志, 1960-
- 著者別名
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ハシモト, ヒロシ
- 学位授与大学
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早稲田大学
- 取得学位
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工学博士
- 学位授与番号
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甲第846号
- 学位授与年月日
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1990-06-21
注記・抄録
博士論文
制度:新 ; 文部省報告番号:甲846号 ; 学位の種類:工学博士 ; 授与年月日:1990-06-21 ; 早大学位記番号:新1634 ; 理工学図書館請求番号:1396
目次
- 目次/p1 (3コマ目)
- 第1章 序論/p1 (4コマ目)
- 1.1 離散時間最小分散制御/p1 (4コマ目)
- 1.2 直接型STCに基づく最小分散制御/p7 (7コマ目)
- 1.3 離散時間線形確率フィードバック系/p14 (11コマ目)
- 1.4 本論文の概要/p16 (12コマ目)
- 第2章 むだ時間のミスマッチを伴うMVSの安定性/p17 (12コマ目)
- 2.1 緒言/p17 (12コマ目)
- 2.2 最小分散制御系の構成/p19 (13コマ目)
- 2.3 むだ時間のミスマッチを伴う安定条件/p22 (15コマ目)
- 2.4 シミュレーション例/p31 (19コマ目)
- 2.5 結言/p36 (22コマ目)
- 第3章 離散時間線形確率フィードバック系の大域的収束性/p37 (22コマ目)
- 3.1 緒言/p37 (22コマ目)
- 3.2 線形ブロックの構成/p38 (23コマ目)
- 3.3 クラスL(Λ)とクラスN(Γ)/p45 (26コマ目)
- 3.4 確率フィードバック系の大域的収束定理/p52 (30コマ目)
- 3.5 結言/p62 (35コマ目)
- 第4章 直接型STCの大域的収束性/p63 (35コマ目)
- 4.1 緒言/p63 (35コマ目)
- 4.2 直接型STCの構成/p65 (36コマ目)
- 4.3 大域的収束定理/p75 (41コマ目)
- 4.4 SA法を用いた直接型STC/p82 (45コマ目)
- 4.5 結言/p90 (49コマ目)
- 第5章 むだ時間のミスマッチを伴う直接型最小分散STCの安定性/p91 (49コマ目)
- 5.1 緒言/p91 (49コマ目)
- 5.2 直接型最小分散STCの構成/p93 (50コマ目)
- 5.3 安定性の解析/p98 (53コマ目)
- 5.4 むだ時間のミスマッチを考慮した直接型STC/p109 (58コマ目)
- 5.5 結言/p116 (62コマ目)
- 第6章 結論/p117 (62コマ目)
- 謝辞/p119 (63コマ目)
- 参考文献/p120 (64コマ目)
- 筆者業績/p124 (66コマ目)
