不確かな対象の制御に関する一研究

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博士論文

目次 / p1 (0005.jp2)
第1章緒論 / p1 (0007.jp2)
第2章適応観測器の収束特性の改善 / p6 (0012.jp2)
1.緒言 / p6 (0012.jp2)
2.適応観測器の収束特性の改善法 / p7 (0013.jp2)
3.誤差予測による適応観測器の収束性の改善 / p16 (0022.jp2)
4.周期的試験信号を用いる適応同定器の設計 / p27 (0033.jp2)
5.結言 / p48 (0054.jp2)
6.付録 / p48 (0054.jp2)
第3章ロバスト適応観測器の設計 / p50 (0056.jp2)
1.緒言 / p50 (0056.jp2)
2.不感帯法によるロバスト適応観測器の設計 / p51 (0057.jp2)
3.二重構造適応観測器の設計 / p61 (0067.jp2)
4.結言 / p69 (0075.jp2)
第4章 DCサーボモータのファジイ制御および安定性 / p70 (0076.jp2)
1.緒言 / p70 (0076.jp2)
2.DCサーボモータのファジイ制御 / p71 (0077.jp2)
3.リアプノフ安定定理によるファジイ制御系の安定性解析 / p83 (0089.jp2)
4.超安定定理によるファジイ制御系の安定性解析 / p86 (0092.jp2)
5.結言 / p92 (0098.jp2)
第5章結論 / p94 (0100.jp2)
謝辞 / p97 (0103.jp2)
参考文献 / p98 (0104.jp2)
学術研究論文一覧表 / p103 (0109.jp2)