不確定環境下でのはめあい作業に関する研究

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Author

    • 横川, 隆一 ヨコガワ, リュウイチ

Bibliographic Information

Title

不確定環境下でのはめあい作業に関する研究

Author

横川, 隆一

Author(Another name)

ヨコガワ, リュウイチ

University

同志社大学

Types of degree

工学博士

Grant ID

乙第95号

Degree year

1992-02-28

Note and Description

博士論文

Table of Contents

  1. 目次 / (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
  3. 1･1 本研究の目的 / p1 (0005.jp2)
  4. 1･2 従来の研究概要 / p2 (0006.jp2)
  5. 1･3 本論文の構成 / p7 (0008.jp2)
  6. 第2章 ファジィパターンマッチングによるセンサ情報の認識 / p10 (0010.jp2)
  7. 2･1 はじめに / p10 (0010.jp2)
  8. 2･2 ファジィ集合を用いた状態の記述 / p10 (0010.jp2)
  9. 2･3 ファジィ集合を用いたスキーマの記述 / p12 (0011.jp2)
  10. 2･4 ファジィパターンマッチングと推論規則 / p14 (0012.jp2)
  11. 2･5 ファジィパターンマッチングの適用例と考察 / p16 (0013.jp2)
  12. 2･6 おわりに / p19 (0014.jp2)
  13. 第3章 ファジィパターンマッチングを用いた発見法的探索による精密はめあい作業 / p21 (0015.jp2)
  14. 3･1 はじめに / p21 (0015.jp2)
  15. 3･2 サーチ領域の配置とファジィ集合 / p22 (0016.jp2)
  16. 3･3 holeの中心座標とファジィ集合 / p25 (0017.jp2)
  17. 3･4 ファジィパターンマッチング / p25 (0017.jp2)
  18. 3･5 各サーチ領域内での探索 / p27 (0018.jp2)
  19. 3･6 実験システム / p33 (0021.jp2)
  20. 3･7 実験例と実験結果 / p34 (0022.jp2)
  21. 3･8 おわりに / p40 (0025.jp2)
  22. 第4章 面取り面のない段付き穴への精密はめあいアルゴリズム / p41 (0025.jp2)
  23. 4･1 はじめに / p41 (0025.jp2)
  24. 4･2 pegとholeの接触状態 / p42 (0026.jp2)
  25. 4･3 制御アルゴリズム / p45 (0027.jp2)
  26. 4･4 pegの操作方向と操作距離 / p47 (0028.jp2)
  27. 4･5 実験 / p49 (0029.jp2)
  28. 4･6 考察 / p52 (0031.jp2)
  29. 4･7 おわりに / p54 (0032.jp2)
  30. 第5章 ファジィスキーマによるpeg-in-holeにおける接触状態の記述とファジィパターンマッチング / p55 (0032.jp2)
  31. 5･1 はじめに / p55 (0032.jp2)
  32. 5･2 ファジィ集合を用いた状態の記述 / p56 (0033.jp2)
  33. 5･3 pegとholeの接触状態に関するファジィスキーマの記述 / p57 (0033.jp2)
  34. 5･4 pegとholeの接触状態に関する推論規則 / p62 (0036.jp2)
  35. 5･5 推論結果と考察 / p65 (0037.jp2)
  36. 5･6 おわりに / p69 (0039.jp2)
  37. 第6章 センサ情報の統合による立体図形の認識(ファジィパターンマッチングとニューラルネットワークの利用) / p72 (0041.jp2)
  38. 6･1 はじめに / p72 (0041.jp2)
  39. 6･2 複数センサによる特徴抽出 / p73 (0041.jp2)
  40. 6･3 ファジィパターンマッチングを用いた三次元物体の認識 / p78 (0044.jp2)
  41. 6･4 ニューラルネットワークを用いた三次元物体の認識 / p89 (0049.jp2)
  42. 6･5 考察 / p97 (0053.jp2)
  43. 6･6 おわりに / p101 (0055.jp2)
  44. 第7章 結論 / p102 (0056.jp2)
  45. 7･1 第2章から第6章までのまとめ / p102 (0056.jp2)
  46. 7･2 今後の課題 / p104 (0057.jp2)
  47. 参考文献 / p105 (0057.jp2)
  48. 謝辞 / p109 (0059.jp2)
  49. 本研究に関する発表論文 / p110 (0060.jp2)
6access

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    500000082216
  • NII Author ID (NRID)
    • 8000000082424
  • DOI(NDL)
  • NDLBibID
    • 000000246530
  • Source
    • NDL ONLINE
    • NDL Digital Collections

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