動力学を考慮した揺動形アクチュエータの設計に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
動力学を考慮した揺動形アクチュエータの設計に関する研究
- 著者名
-
柿崎, 隆夫
- 著者別名
-
カキザキ, タカオ
- 学位授与大学
-
東北大学
- 取得学位
-
工学博士
- 学位授与番号
-
乙第5624号
- 学位授与年月日
-
1991-10-09
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0007.jp2)
- 1.1 本研究の背景と経緯 / p1 (0007.jp2)
- 1.2 本研究の目的 / p9 (0011.jp2)
- 1.3 本論文の構成 / p9 (0011.jp2)
- 第2章 揺動形アクチュエータの伝達特性に及ぼすピボット軸受の影響 / p14 (0014.jp2)
- 2.1 まえがき / p14 (0014.jp2)
- 2.2 玉軸受のラジアルばね定数および減衰係数の測定 / p16 (0015.jp2)
- 2.3 玉軸受の減衰特性に及ぼす潤滑グリースの影響 / p21 (0017.jp2)
- 2.4 アクチュエータ位置決め系の機械伝達特性 / p24 (0019.jp2)
- 2.5 まとめ / p35 (0024.jp2)
- 第3章 揺動形アクチュエータの動的特性に及ぼすピボットすきまの影響 / p36 (0025.jp2)
- 3.1 まえがき / p36 (0025.jp2)
- 3.2 運動方程式の導出 / p39 (0026.jp2)
- 3.3 シミュレーション / p50 (0032.jp2)
- 3.4 実験的検討 / p63 (0038.jp2)
- 3.5 まとめ / p63 (0038.jp2)
- 第4章 小形高密度磁気ディスク装置用揺動形アクチュエータの設計と動的解析 / p69 (0041.jp2)
- 4.1 まえがき / p69 (0041.jp2)
- 4.2 アクチュエータの構成 / p71 (0042.jp2)
- 4.3 アクチュエータの動的解析 / p74 (0044.jp2)
- 4.4 位置決め制御系を考慮した評価 / p92 (0053.jp2)
- 4.5 まとめ / p100 (0057.jp2)
- 第5章 揺動形デュアルアクチュエータの動的解析と制御 / p102 (0058.jp2)
- 5.1 まえがき / p102 (0058.jp2)
- 5.2 デュアルアクチュエータの構成 / p103 (0058.jp2)
- 5.3 キャリッジの動的解析 / p104 (0059.jp2)
- 5.4 振動相互干渉のモデル化と非干渉化制御 / p111 (0062.jp2)
- 5.5 大容量高速磁気ディスク装置用デュアルアクチュエータの開発 / p122 (0068.jp2)
- 5.6 まとめ / p126 (0070.jp2)
- 第6章 リンク弾性とジョイントすきまを考慮した揺動形アクチュエータの動的モデリング / p127 (0070.jp2)
- 6.1 まえがき / p127 (0070.jp2)
- 6.2 多リンク機構のモデリング / p130 (0072.jp2)
- 6.3 すきまのある回転形ジョイントのモデリング / p141 (0077.jp2)
- 6.4 シミュレーション / p151 (0082.jp2)
- 6.5 まとめ / p160 (0087.jp2)
- 第7章 結論 / p161 (0087.jp2)
- 謝辞 / p167 (0090.jp2)
- 付録 ジョイントすきまを考慮したフレキシブルマニピュレータのモデリング / p168 (0091.jp2)
- 参考文献 / p178 (0096.jp2)