農業用トラクタの運動性に関する理論的考察
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著者
書誌事項
- タイトル
-
農業用トラクタの運動性に関する理論的考察
- 著者名
-
吉田, 実夫
- 著者別名
-
ヨシダ, ジツオ
- 学位授与大学
-
東京大学
- 取得学位
-
農学博士
- 学位授与番号
-
乙第9675号
- 学位授与年月日
-
1990-04-09
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / 目-1 / (0004.jp2)
- 要約 / (0002.jp2)
- まえがき / (0003.jp2)
- 1章 序論 / p1 (0009.jp2)
- 1.1 本論文の意義 / p1 (0009.jp2)
- 1.2 農業用トラクタの機能 / p10 (0018.jp2)
- 1.3 理論的考察の概要 / p16 (0024.jp2)
- 2章 トラクタの運動性の解析(1)直進性 / p27 (0035.jp2)
- 2.1 走行性の定義 / p27 (0035.jp2)
- 2.2 運動方程式 / p44 (0052.jp2)
- 2.3 車輪にかかる力のモデル / p50 (0058.jp2)
- 2.4 横の運動 / p65 (0073.jp2)
- 2.5 直進性の評価 / p79 (0087.jp2)
- 2.6 歩行型トラクタの直進性 / p99 (0107.jp2)
- 3章 トラクタの運動性の解析(2)旋回性 / p107 (0115.jp2)
- 3.1 横滑りを伴わない静的定常円運動 / p107 (0115.jp2)
- 3.2 2Wモデル運動方程式による旋回運動 / p116 (0124.jp2)
- 3.3 4Wモデル運動方程式による旋回性解析 / p123 (0131.jp2)
- 3.4 4Wモデルによる静的旋回運動 / p135 (0143.jp2)
- 3.5 4WD型トラクタの旋回性解析 / p149 (0157.jp2)
- 3.6 旋回性に対する土壌条件の効果 / p162 (0170.jp2)
- 3.7 旋回理論の実証 / p167 (0175.jp2)
- 4章 トラクタの運動性の解析(3)追従性 / p182 (0190.jp2)
- 4.1 追従性の定義 / p182 (0190.jp2)
- 4.2 制御系 / p184 (0192.jp2)
- 4.3 制御系のシミュレーション / p189 (0196.jp2)
- 4.4 作業機位置を対象とした制御 / p199 (0206.jp2)
- 4.5 4WSの利点 / p208 (0215.jp2)
- 5章 結論 / p209 (0216.jp2)
- 5.1 定義 / p209 (0216.jp2)
- 5.2 直進性 / p209 (0216.jp2)
- 5.3 旋回性 / p211 (0218.jp2)
- 5.4 追従性 / p212 (0219.jp2)
- 5.5 運動性設計への反映 / p215 (0222.jp2)
- 謝辞 / p220 (0227.jp2)
- 参考文献 / p221 (0228.jp2)
- 付記 / p224 (0231.jp2)
- 1 農業用トラクタ開発の回想 / p224 (0231.jp2)
- 2 コンピューター利用について / p239 (0246.jp2)
- 3 走行様式を異にする代表的トラクタの仕様 / p249 (0256.jp2)