ディジタル制御に関する研究 : 予見制御とデッドビート制御について

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著者

    • 山田, 学 ヤマダ, マナブ

書誌事項

タイトル

ディジタル制御に関する研究 : 予見制御とデッドビート制御について

著者名

山田, 学

著者別名

ヤマダ, マナブ

学位授与大学

名古屋工業大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第81号

学位授与年月日

1992-03-23

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 1 序論 / p1 (0005.jp2)
  3. 1.1 ディジタル制御 / p1 (0005.jp2)
  4. 1.2 予見制御 / p2 (0006.jp2)
  5. 1.3 デッドビート制御 / p10 (0010.jp2)
  6. 1.4 本研究の目的 / p19 (0014.jp2)
  7. 2 零位相差追従コントローラ / p23 (0016.jp2)
  8. 2.1 まえがき / p23 (0016.jp2)
  9. 2.2 問題の定式化 / p26 (0018.jp2)
  10. 2.3 ZPETCのクラスのパラメータ表現 / p28 (0019.jp2)
  11. 2.4 デッドビート特性を有するZPETC / p37 (0023.jp2)
  12. 2.5 L₂-Optimal ZPETC / p42 (0026.jp2)
  13. 2.6 デッドビート特性を有するL₂-Optimal ZPETC / p49 (0029.jp2)
  14. 2.7 数値例 / p54 (0032.jp2)
  15. 2.8 あとがき / p64 (0037.jp2)
  16. 2.9 付録 / p65 (0037.jp2)
  17. 3 デッドビートトラッキングコントローラ / p67 (0038.jp2)
  18. 3.1 まえがき / p67 (0038.jp2)
  19. 3.2 リップルフリーデッドビートトラッキング制御系 / p70 (0040.jp2)
  20. 3.3 過渡応答の最適化 / p83 (0046.jp2)
  21. 3.4 数値例 / p91 (0050.jp2)
  22. 3.5 あとがき / p97 (0053.jp2)
  23. 4 状態デッドビートコントローラの一般形 / p98 (0054.jp2)
  24. 4.1 まえがき / p98 (0054.jp2)
  25. 4.2 問題の定式化 / p99 (0054.jp2)
  26. 4.3 DB controllerの設計法 / p100 (0055.jp2)
  27. 4.4 DB controllerのパラメータ表現 / p103 (0056.jp2)
  28. 4.5 数値例 / p110 (0060.jp2)
  29. 4.6 あとがき / p112 (0061.jp2)
  30. 5 結論 / p114 (0062.jp2)
  31. 謝辞 / p120 (0065.jp2)
  32. 参考文献 / p121 (0065.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000083984
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000084194
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000248298
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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