ディジタル制御に関する研究 : 予見制御とデッドビート制御について
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Bibliographic Information
- Title
-
ディジタル制御に関する研究 : 予見制御とデッドビート制御について
- Author
-
山田, 学
- Author(Another name)
-
ヤマダ, マナブ
- University
-
名古屋工業大学
- Types of degree
-
工学博士
- Grant ID
-
甲第81号
- Degree year
-
1992-03-23
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 1 序論 / p1 (0005.jp2)
- 1.1 ディジタル制御 / p1 (0005.jp2)
- 1.2 予見制御 / p2 (0006.jp2)
- 1.3 デッドビート制御 / p10 (0010.jp2)
- 1.4 本研究の目的 / p19 (0014.jp2)
- 2 零位相差追従コントローラ / p23 (0016.jp2)
- 2.1 まえがき / p23 (0016.jp2)
- 2.2 問題の定式化 / p26 (0018.jp2)
- 2.3 ZPETCのクラスのパラメータ表現 / p28 (0019.jp2)
- 2.4 デッドビート特性を有するZPETC / p37 (0023.jp2)
- 2.5 L₂-Optimal ZPETC / p42 (0026.jp2)
- 2.6 デッドビート特性を有するL₂-Optimal ZPETC / p49 (0029.jp2)
- 2.7 数値例 / p54 (0032.jp2)
- 2.8 あとがき / p64 (0037.jp2)
- 2.9 付録 / p65 (0037.jp2)
- 3 デッドビートトラッキングコントローラ / p67 (0038.jp2)
- 3.1 まえがき / p67 (0038.jp2)
- 3.2 リップルフリーデッドビートトラッキング制御系 / p70 (0040.jp2)
- 3.3 過渡応答の最適化 / p83 (0046.jp2)
- 3.4 数値例 / p91 (0050.jp2)
- 3.5 あとがき / p97 (0053.jp2)
- 4 状態デッドビートコントローラの一般形 / p98 (0054.jp2)
- 4.1 まえがき / p98 (0054.jp2)
- 4.2 問題の定式化 / p99 (0054.jp2)
- 4.3 DB controllerの設計法 / p100 (0055.jp2)
- 4.4 DB controllerのパラメータ表現 / p103 (0056.jp2)
- 4.5 数値例 / p110 (0060.jp2)
- 4.6 あとがき / p112 (0061.jp2)
- 5 結論 / p114 (0062.jp2)
- 謝辞 / p120 (0065.jp2)
- 参考文献 / p121 (0065.jp2)