ステップモータで駆動される機構系の動力学特性に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
ステップモータで駆動される機構系の動力学特性に関する研究
- 著者名
-
今城, 昭彦
- 著者別名
-
イマギ, アキヒコ
- 学位授与大学
-
九州大学
- 取得学位
-
工学博士
- 学位授与番号
-
乙第5116号
- 学位授与年月日
-
1992-02-29
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
- 1.1 研究の背景 / p1 (0005.jp2)
- 1.2 従来の研究の展望 / p5 (0007.jp2)
- 1.3 本研究の目的と構成 / p10 (0010.jp2)
- 1.4 主な記号 / p13 (0011.jp2)
- 第2章 ステップモータの動特性の理論 / p16 (0013.jp2)
- 2.1 緒言 / p16 (0013.jp2)
- 2.2 ステップモータの動作原理 / p17 (0013.jp2)
- 2.3 運動方程式と電圧方程式 / p24 (0017.jp2)
- 2.4 定常応答と特性方程式 / p31 (0020.jp2)
- 2.5 過渡応答の等価線形モデル / p38 (0024.jp2)
- 2.6 結言 / p40 (0025.jp2)
- 第3章 種々の使用条件での動特性の検討 / p41 (0025.jp2)
- 3.1 緒言 / p41 (0025.jp2)
- 3.2 供試モータと実験方法 / p41 (0025.jp2)
- 3.3 モデル化の検証 / p43 (0026.jp2)
- 3.4 走行中の動特性 / p49 (0029.jp2)
- 3.5 位置原点初期化時の動特性 / p55 (0032.jp2)
- 3.6 結言 / p69 (0039.jp2)
- 第4章 ステップモータの最適駆動パターン / p70 (0040.jp2)
- 4.1 緒言 / p70 (0040.jp2)
- 4.2 駆動パターンの最適化 / p71 (0040.jp2)
- 4.3 基本特性の計算結果 / p77 (0043.jp2)
- 4.4 有効性の実験検証 / p85 (0047.jp2)
- 4.5 結言 / p96 (0053.jp2)
- 第5章 機構系の動特性と位置決め精度の検討 / p97 (0053.jp2)
- 5.1 緒言 / p97 (0053.jp2)
- 5.2 機構系の解析 / p97 (0053.jp2)
- 5.3 ガイド軸受の摺動特性 / p106 (0058.jp2)
- 5.4 機構系の負荷特性 / p114 (0062.jp2)
- 5.5 位置決め精度の検討 / p117 (0063.jp2)
- 5.6 結言 / p123 (0066.jp2)
- 第6章 実装置における応答と負荷の推定 / p124 (0067.jp2)
- 6.1 緒言 / p124 (0067.jp2)
- 6.2 逐次最小二乗フィルタ / p125 (0067.jp2)
- 6.3 推定精度の検証 / p131 (0070.jp2)
- 6.4 結言 / p141 (0075.jp2)
- 第7章 実装置への適用例 / p142 (0076.jp2)
- 7.1 緒言 / p142 (0076.jp2)
- 7.2 機構系の動特性 / p144 (0077.jp2)
- 7.3 ステップモータの最適駆動パターンによる低騒音化 / p150 (0080.jp2)
- 7.4 結言 / p155 (0082.jp2)
- 第8章 結論 / p156 (0083.jp2)
- 謝辞 / p159 (0084.jp2)
- 参考文献 / p160 (0085.jp2)
