ステップモータで駆動される機構系の動力学特性に関する研究
この論文にアクセスする
この論文をさがす
著者
書誌事項
- タイトル
-
ステップモータで駆動される機構系の動力学特性に関する研究
- 著者名
-
今城, 昭彦
- 著者別名
-
イマギ, アキヒコ
- 学位授与大学
-
九州大学
- 取得学位
-
工学博士
- 学位授与番号
-
乙第5116号
- 学位授与年月日
-
1992-02-29
注記・抄録
博士論文
資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト
コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
目次
- 目次
- 第1章 序論
- 1.1 研究の背景
- 1.2 従来の研究の展望
- 1.3 本研究の目的と構成
- 1.4 主な記号
- 第2章 ステップモータの動特性の理論
- 2.1 緒言
- 2.2 ステップモータの動作原理
- 2.3 運動方程式と電圧方程式
- 2.4 定常応答と特性方程式
- 2.5 過渡応答の等価線形モデル
- 2.6 結言
- 第3章 種々の使用条件での動特性の検討
- 3.1 緒言
- 3.2 供試モータと実験方法
- 3.3 モデル化の検証
- 3.4 走行中の動特性
- 3.5 位置原点初期化時の動特性
- 3.6 結言
- 第4章 ステップモータの最適駆動パターン
- 4.1 緒言
- 4.2 駆動パターンの最適化
- 4.3 基本特性の計算結果
- 4.4 有効性の実験検証
- 4.5 結言
- 第5章 機構系の動特性と位置決め精度の検討
- 5.1 緒言
- 5.2 機構系の解析
- 5.3 ガイド軸受の摺動特性
- 5.4 機構系の負荷特性
- 5.5 位置決め精度の検討
- 5.6 結言
- 第6章 実装置における応答と負荷の推定
- 6.1 緒言
- 6.2 逐次最小二乗フィルタ
- 6.3 推定精度の検証
- 6.4 結言
- 第7章 実装置への適用例
- 7.1 緒言
- 7.2 機構系の動特性
- 7.3 ステップモータの最適駆動パターンによる低騒音化
- 7.4 結言
- 第8章 結論
- 謝辞
- 参考文献
