ステップモータで駆動される機構系の動力学特性に関する研究

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著者

    • 今城, 昭彦 イマギ, アキヒコ

書誌事項

タイトル

ステップモータで駆動される機構系の動力学特性に関する研究

著者名

今城, 昭彦

著者別名

イマギ, アキヒコ

学位授与大学

九州大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第5116号

学位授与年月日

1992-02-29

注記・抄録

博士論文

資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト

コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文

目次

  1. 目次
  2. 第1章 序論
  3. 1.1 研究の背景
  4. 1.2 従来の研究の展望
  5. 1.3 本研究の目的と構成
  6. 1.4 主な記号
  7. 第2章 ステップモータの動特性の理論
  8. 2.1 緒言
  9. 2.2 ステップモータの動作原理
  10. 2.3 運動方程式と電圧方程式
  11. 2.4 定常応答と特性方程式
  12. 2.5 過渡応答の等価線形モデル
  13. 2.6 結言
  14. 第3章 種々の使用条件での動特性の検討
  15. 3.1 緒言
  16. 3.2 供試モータと実験方法
  17. 3.3 モデル化の検証
  18. 3.4 走行中の動特性
  19. 3.5 位置原点初期化時の動特性
  20. 3.6 結言
  21. 第4章 ステップモータの最適駆動パターン
  22. 4.1 緒言
  23. 4.2 駆動パターンの最適化
  24. 4.3 基本特性の計算結果
  25. 4.4 有効性の実験検証
  26. 4.5 結言
  27. 第5章 機構系の動特性と位置決め精度の検討
  28. 5.1 緒言
  29. 5.2 機構系の解析
  30. 5.3 ガイド軸受の摺動特性
  31. 5.4 機構系の負荷特性
  32. 5.5 位置決め精度の検討
  33. 5.6 結言
  34. 第6章 実装置における応答と負荷の推定
  35. 6.1 緒言
  36. 6.2 逐次最小二乗フィルタ
  37. 6.3 推定精度の検証
  38. 6.4 結言
  39. 第7章 実装置への適用例
  40. 7.1 緒言
  41. 7.2 機構系の動特性
  42. 7.3 ステップモータの最適駆動パターンによる低騒音化
  43. 7.4 結言
  44. 第8章 結論
  45. 謝辞
  46. 参考文献
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500002003590
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000002567525
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000249149
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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