トラクタ直装式スプレーヤのブーム高さ制御に関する研究
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Bibliographic Information
- Title
-
トラクタ直装式スプレーヤのブーム高さ制御に関する研究
- Author
-
佐藤, 禎稔
- Author(Another name)
-
サトウ, タダトシ
- University
-
北海道大学
- Types of degree
-
農学博士
- Grant ID
-
乙第4079号
- Degree year
-
1992-03-25
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 量記号一覧 / p4 (0006.jp2)
- 第1節 緒言 / p1 (0009.jp2)
- 第2節 ブームスプレーヤの分類と発達過程 / p3 (0011.jp2)
- 第3節 ブーム高さに関する研究経緯 / p6 (0014.jp2)
- 第4節 本研究の目的 / p11 (0019.jp2)
- 第2章 スプレーヤのブーム高さに関する調査および実験 / p13 (0021.jp2)
- 第1節 本章の目的および適正高さ / p13 (0021.jp2)
- 第2節 ブームスプレーヤの動向 / p14 (0022.jp2)
- 第3節 ブーム高さに関する調査方法 / p18 (0026.jp2)
- 1 供試圃場とブームスプレーヤ / p19 (0027.jp2)
- 2 装置および方法 / p19 (0027.jp2)
- 第4節 ブーム高さに関する実験結果および考察 / p23 (0031.jp2)
- 1 ブーム高さの監視および油圧レバー調節 / p23 (0031.jp2)
- 2 作業時のブーム高さの実態 / p25 (0033.jp2)
- 3 機体のロール角とブーム高さの関係 / p27 (0035.jp2)
- 第5節 要約 / p35 (0043.jp2)
- 第3章 超音波センサによるブーム高さの検出特性 / p37 (0045.jp2)
- 第1節 本章の目的 / p37 (0045.jp2)
- 第2節 超音波によるブーム高さの検出原理 / p38 (0046.jp2)
- 第3節 装置および方法 / p42 (0050.jp2)
- 1 超音波センサの周波数の選定 / p42 (0050.jp2)
- 2 実験方法 / p44 (0052.jp2)
- 第4節 結果および考察 / p47 (0055.jp2)
- 1 基本的測距精度 / p47 (0055.jp2)
- 2 植物葉の超音波反射率 / p48 (0056.jp2)
- 3 葉面直径とセンサ高さ / p50 (0058.jp2)
- 4 センサによる作物検出精度 / p51 (0059.jp2)
- 第5節 要約 / p58 (0066.jp2)
- 第4章 ブーム高さ制御装置の開発 / p60 (0068.jp2)
- 第1節 本章の目的 / p60 (0068.jp2)
- 第2節 ブームの構造と高さの計算方法 / p60 (0068.jp2)
- 第3節 供試機とブーム高さ自動制御装置の構造 / p63 (0071.jp2)
- 1 供試機の構造 / p63 (0071.jp2)
- 2 制御装置の取り付けと改造 / p64 (0072.jp2)
- 3 ブーム高さの調節機構 / p66 (0074.jp2)
- 4 ブーム高さの検出機器 / p73 (0081.jp2)
- 5 中央処理装置とインターフェース / p74 (0082.jp2)
- 6 制御ソフトウェアの内容 / p78 (0086.jp2)
- 第4節 ブーム高さ制御の基礎実験 / p84 (0092.jp2)
- 1 装置およびシミュレーション方法 / p84 (0092.jp2)
- 2 ブーム高さ制御およびシミュレーション結果 / p86 (0094.jp2)
- 第5節 要約 / p89 (0097.jp2)
- 第5章 ブーム高さ制御装置の動特性と圃場での実用性 / p90 (0098.jp2)
- 第1節 本章の目的 / p90 (0098.jp2)
- 1 応答の評価法と表現法 / p90 (0098.jp2)
- 第2節 ブームのステップ応答実験 / p94 (0102.jp2)
- 1 装置および方法 / p94 (0102.jp2)
- 2 結果および考察 / p95 (0103.jp2)
- 第3節 ブームの周波数応答実験 / p104 (0112.jp2)
- 1 装置および方法 / p104 (0112.jp2)
- 2 結果および考察 / p106 (0114.jp2)
- 第4節 圃場での実用性評価 / p119 (0127.jp2)
- 1 装置および方法 / p119 (0127.jp2)
- 2 結果および考察 / p120 (0128.jp2)
- 第5節 要約 / p130 (0138.jp2)
- 第6章 トラクタのローリング予測とブーム高さ制御 / p133 (0141.jp2)
- 第1節 本章の目的 / p133 (0141.jp2)
- 1 走行路面の凹凸とトラクタの挙動 / p133 (0141.jp2)
- 2 ロール角および左右車輪の高低差とブーム高さの変化 / p134 (0142.jp2)
- 第2節 トラクタのローリング予測法 / p135 (0143.jp2)
- 1 傾斜角方式の場合 / p138 (0146.jp2)
- 2 相対角方式の場合 / p139 (0147.jp2)
- 第3節 予測精度実験 / p140 (0148.jp2)
- 1 装置および方法 / p140 (0148.jp2)
- 2 基礎実験の結果および考察 / p143 (0151.jp2)
- 3 圃場実験の結果および考察 / p151 (0159.jp2)
- 第4節 ブーム高さのローリング予測制御法 / p154 (0162.jp2)
- 1 ローリング予測制御の概要 / p154 (0162.jp2)
- 2 ブーム高さ自動制御装置の改造 / p156 (0164.jp2)
- 第5節 ブーム高さの予測制御実験 / p162 (0170.jp2)
- 1 装置および方法 / p162 (0170.jp2)
- 2 基礎実験の結果および考察 / p163 (0171.jp2)
- 3 圃場実験の結果および考察 / p173 (0181.jp2)
- 4 総合評価 / p180 (0188.jp2)
- 第6節 要約 / p182 (0190.jp2)
- 第7章 総括 / p186 (0194.jp2)
- 謝辞 / p194 (0202.jp2)
- 参考文献 / p195 (0203.jp2)
- 付録 / (0211.jp2)
