行動追跡のための能動的光センサに関する研究

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博士論文

論文目録 / (0001.jp2)
論文要旨 / p1 (0004.jp2)
目次 / p2 (0005.jp2)
第1章序論 / p1 (0007.jp2)
1-1 本研究の背景 / p2 (0008.jp2)
1-2 本研究の目的および立場 / p4 (0010.jp2)
1-3 本論文の構成 / p5 (0011.jp2)
第2章人の存在検知用センサ / p6 (0012.jp2)
2-1 センサの現状 / p7 (0013.jp2)
2-2 検知システムに対する要求 / p8 (0014.jp2)
2-3 能動的光センサのための光ビーム照射の方法 / p10 (0016.jp2)
第3章ホログラムディスクを用いた人の検知 / p16 (0022.jp2)
3-1 ホログラムディスクの特徴 / p17 (0023.jp2)
3-2 人の検知方法 / p25 (0031.jp2)
3-3 検知実験 / p31 (0037.jp2)
3-4 検討 / p46 (0052.jp2)
第4章輝点マトリクス投影による人の検知 / p51 (0057.jp2)
4-1 輝点マトリクス投影の特徴 / p52 (0058.jp2)
4-2 人の検知方法 / p57 (0063.jp2)
4-3 検知実験 / p71 (0077.jp2)
4-4 検討 / p84 (0090.jp2)
第5章総括的検討 / p91 (0097.jp2)
5-1 はじめに / p92 (0098.jp2)
5-2 三次元形状検出への拡張 / p92 (0098.jp2)
5-3 移動パターンの識別 / p93 (0099.jp2)
5-4 移動特性に着目した人の検知 / p94 (0100.jp2)
5-5 その他の課題 / p95 (0101.jp2)
第6章結言 / p97 (0103.jp2)
謝辞 / p101 (0107.jp2)
参考文献 / p102 (0108.jp2)