異種画像併用3次元視覚システムの構築と3次元物体形状認識への応用 イシュ ガゾウ ヘイヨウ 3ジゲン シカク システム ノ コウチク ト 3ジゲン ブッタイ ケイジョウ ニンシキ ヘノ オウヨウ
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著者
書誌事項
- タイトル
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異種画像併用3次元視覚システムの構築と3次元物体形状認識への応用
- タイトル別名
-
イシュ ガゾウ ヘイヨウ 3ジゲン シカク システム ノ コウチク ト 3ジゲン ブッタイ ケイジョウ ニンシキ ヘノ オウヨウ
- 著者名
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藤本, 公三
- 著者別名
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フジモト, コウゾウ
- 学位授与大学
-
大阪大学
- 取得学位
-
工学博士
- 学位授与番号
-
乙第5805号
- 学位授与年月日
-
1992-09-22
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 緒論 / p1 (0005.jp2)
- 1.1 本研究の背景および目的 / p1 (0005.jp2)
- 1.2 本論文の構成 / p3 (0006.jp2)
- 第2章 異種画像併用3次元視覚システム構築の考え方 / p6 (0008.jp2)
- 2.1 濃淡画像およびパターン投光画像から得られる形状情報とその特質 / p6 (0008.jp2)
- 2.2 形状情報抽出可能範囲 / p12 (0011.jp2)
- 2.3 異種画像併用による形状情報取得性能の向上の可能性 / p16 (0013.jp2)
- 第3章 輝度レベルの分散値に基づく物体縁辺検出 / p18 (0014.jp2)
- 3.1 はじめに / p18 (0014.jp2)
- 3.2 濃淡画像中における輝度レベル変化 / p19 (0014.jp2)
- 3.3 輝度レベルの分散値の特徴 / p23 (0016.jp2)
- 3.4 輝度レベル分散値の耐ノイズ性 / p27 (0018.jp2)
- 3.5 各種縁辺に対する輝度レベルの分散値 / p32 (0021.jp2)
- 3.6 分散値による縁辺検出線幅 / p33 (0021.jp2)
- 3.7 各種縁辺検出オペレータとの検出性能比較･検討 / p34 (0022.jp2)
- 3.8 結論 / p37 (0023.jp2)
- 第4章 スリットレーザ光走査による電子格子モアレ画像および凹凸判定画像の形成 / p39 (0024.jp2)
- 4.1 はじめに / p39 (0024.jp2)
- 4.2 投影型モアレ縞画像の形成原理とその形成範囲 / p40 (0025.jp2)
- 4.3 アナログ波形成形による電子格子モアレ縞画像形成 / p45 (0027.jp2)
- 4.4 スリットレーザ光走査によるモアレ縞画像形成 / p48 (0029.jp2)
- 4.5 平行格子投光画像をもとにした簡易凹凸判定画像の形成 / p60 (0035.jp2)
- 4.6 結論 / p62 (0036.jp2)
- 第5章 θ-ρハフ変換平面からの直線および2次曲線の線分抽出 / p64 (0037.jp2)
- 5.1 はじめに / p64 (0037.jp2)
- 5.2 θ-ρ平面への変換軌跡と線分パラメータの関係 / p66 (0038.jp2)
- 5.3 θ-ρ面における集積点の抽出 / p72 (0041.jp2)
- 5.4 直線線分のパラメータ抽出方法 / p84 (0047.jp2)
- 5.5 2次曲線のパラメータ抽出方法 / p86 (0048.jp2)
- 5.6 結論 / p91 (0050.jp2)
- 第6章 濃淡画像とモアレ縞画像併用3次元視覚システムの構築 / p93 (0051.jp2)
- 6.1 はじめに / p93 (0051.jp2)
- 6.2 視覚システム構築 / p93 (0051.jp2)
- 6.3 濃淡画像からの2次元形状記述 / p96 (0053.jp2)
- 6.4 パターン情報の抽出とそれによる3次元形状記述 / p99 (0054.jp2)
- 6.5 3次元対象物体に対するシステムの適用とその性能 / p105 (0057.jp2)
- 6.6 結論 / p110 (0060.jp2)
- 第7章 CADモデルデータに基づく3次元物体形状･姿勢の照合･認識 / p111 (0060.jp2)
- 7.1 はじめに / p111 (0060.jp2)
- 7.2 CADモデルデータに基づく3次元物体の形状照合の考え方と処理の流れ / p113 (0061.jp2)
- 7.3 3次元CADモデルデータからの投影形状分類 / p117 (0063.jp2)
- 7.4 物体の安定姿勢を考慮したときの代表投影形状抽出 / p123 (0066.jp2)
- 7.5 面の形状特徴による対応面照合抽出 / p127 (0068.jp2)
- 7.6 線分対応による形状･姿勢照合 / p141 (0075.jp2)
- 7.7 照合･認識システムの適用範囲とその性能 / p147 (0078.jp2)
- 7.8 結論 / p154 (0082.jp2)
- 第8章 結論 / p157 (0083.jp2)
- 謝辞 / p159 (0084.jp2)
- 参考文献 / p160 (0085.jp2)
- 発表論文 / p175 (0092.jp2)
