NC工作機械送り駆動系の特性の向上に関する研究
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Bibliographic Information
- Title
-
NC工作機械送り駆動系の特性の向上に関する研究
- Author
-
黎, 子椰
- Author(Another name)
-
リ, シヤ
- University
-
京都大学
- Types of degree
-
工学博士
- Grant ID
-
甲第5213号
- Degree year
-
1992-11-24
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 論文目録 / (0001.jp2)
- 目次 / p1 (0004.jp2)
- 第1章 緒言 / p1 (0006.jp2)
- 第2章 送り駆動機構の静･動特性の理論解析 / p6 (0009.jp2)
- 2-1 緒論 / p6 (0009.jp2)
- 2-2 送り駆動機構のモデル化 / p7 (0009.jp2)
- 2-3 対象とするNC工作機械の仕様 / p15 (0013.jp2)
- 2-4 静剛性と固有振動数の計算結果と考察 / p18 (0015.jp2)
- 2-5 結論 / p20 (0016.jp2)
- 第3章 送り駆動機構の静特性のDAC測定法の開発 / p22 (0017.jp2)
- 3-1 緒論 / p22 (0017.jp2)
- 3-2 実験装置と方法 / p23 (0017.jp2)
- 3-3 実験結果と考察 / p27 (0019.jp2)
- 3-4 DAC測定法による静剛性の測定 / p35 (0023.jp2)
- 3-5 結論 / p40 (0026.jp2)
- 第4章 送り駆動機構の動特性のDAC測定法の開発 / p42 (0028.jp2)
- 4-1 緒論 / p42 (0028.jp2)
- 4-2 DAC法による動特性の測定原理 / p43 (0026.jp2)
- 4-3 測定装置と方法 / p44 (0027.jp2)
- 4-4 動特性のDAC測定法の検証 / p50 (0031.jp2)
- 4-5 ケーススタディ / p56 (0034.jp2)
- 4-6 結論 / p69 (0040.jp2)
- 第5章 送り駆動機構の静･動特性欠陥発見法の開発 / p70 (0041.jp2)
- 5-1 緒論 / p70 (0041.jp2)
- 5-2 静･動特性を低下させる原因の分類 / p71 (0041.jp2)
- 5-3 欠陥発見法の基本的な考え方 / p73 (0042.jp2)
- 5-4 静･動特性を低下させる原因の同定手順 / p75 (0043.jp2)
- 5-5 ケーススタディ / p79 (0045.jp2)
- 5-6 結論 / p89 (0050.jp2)
- 第6章 ハンチング現象の発生機構の解明 / p90 (0051.jp2)
- 6-1 緒論 / p90 (0051.jp2)
- 6-2 送り駆動系のモデル化 / p91 (0051.jp2)
- 6-3 送り駆動系における不安定現象についての理論的考察 / p96 (0054.jp2)
- 6-4 実機におけるハンチング現象の測定 / p100 (0056.jp2)
- 6-5 ハンチング生成機構の考察 / p107 (0059.jp2)
- 6-6 結論 / p116 (0064.jp2)
- 第7章 ハイゲイン化による送り駆動系の運動精度の向上 / p117 (0064.jp2)
- 7-1 緒論 / p117 (0064.jp2)
- 7-2 スティックモーションおよび輪郭誤差についての理論的考察 / p118 (0065.jp2)
- 7-3 実験装置と方法 / p121 (0066.jp2)
- 7-4 スティックモーションについての考察 / p123 (0067.jp2)
- 7-5 輪郭誤差の実験結果と考察 / p134 (0073.jp2)
- 7-6 ハイゲイン化の限界についての考察 / p138 (0075.jp2)
- 7-7 結論 / p143 (0077.jp2)
- 第8章 磁性流体ダンパーによる送り駆動機構の動特性の改善 / p145 (0078.jp2)
- 8-1 緒論 / p145 (0078.jp2)
- 8-2 磁性流体ダンパーによる送り駆動機構動特性の改善の原理 / p146 (0079.jp2)
- 8-3 実験装置と方法 / p150 (0081.jp2)
- 8-4 実験結果と考察 / p154 (0083.jp2)
- 8-5 結論 / p161 (0086.jp2)
- 第9章 NC補正によるボールねじ熱変位補正法の開発 / p162 (0087.jp2)
- 9-1 緒論 / p162 (0087.jp2)
- 9-2 理論解析 / p163 (0087.jp2)
- 9-3 実験装置と方法 / p166 (0089.jp2)
- 9-4 実験結果と考察 / p168 (0090.jp2)
- 9-5 計算結果と考察 / p171 (0091.jp2)
- 9-6 熱変位補正の基本的アルゴリズム / p176 (0094.jp2)
- 9-7 結論 / p178 (0095.jp2)
- 第10章 結言 / p179 (0095.jp2)
- 謝辞 / p182 (0097.jp2)
- 参考文献 / p183 (0097.jp2)
