船舶針路制御系に関する一研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
船舶針路制御系に関する一研究
- 著者名
-
櫛田, 直規
- 著者別名
-
クシダ, ナオキ
- 学位授与大学
-
広島大学
- 取得学位
-
工学博士
- 学位授与番号
-
乙第2279号
- 学位授与年月日
-
1992-07-09
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 緒論 / p1 (0007.jp2)
- 第2章 実験船の概要と船速変化を考慮した船の数学モデルの一構成 / p8 (0014.jp2)
- 2.1 緒言 / p8 (0014.jp2)
- 2.2 実験船の概要とその計算機制御化 / p9 (0015.jp2)
- 2.3 数学モデルに対する要求事項 / p13 (0019.jp2)
- 2.4 新たな数学モデルの提案 / p16 (0022.jp2)
- 2.5 モデリング / p24 (0030.jp2)
- 2.6 結言 / p30 (0036.jp2)
- 第3章 セルフチューニングPID制御系の設計と実船実験 / p33 (0039.jp2)
- 3.1 緒言 / p33 (0039.jp2)
- 3.2 セルフチューニングPID制御系の設計 / p34 (0040.jp2)
- 3.3 ディジタルシミュレーションと実船実験結果 / p43 (0049.jp2)
- 3.4 その他の入力による同定実験結果 / p43 (0049.jp2)
- 3.5 結言 / p46 (0052.jp2)
- 第4章 適応最短時間制御系の設計と実船実験 / p49 (0055.jp2)
- 4.1 緒言 / p49 (0055.jp2)
- 4.2 船の数学モデルと最短時間制御問題の定式化 / p50 (0056.jp2)
- 4.3 適応最短時間制御系の設計 / p53 (0059.jp2)
- 4.4 ディジタルシミュレーションと実船実験結果 / p61 (0067.jp2)
- 4.5 結言 / p63 (0069.jp2)
- 第5章 近似最短時間制御系の設計と実船実験 / p66 (0072.jp2)
- 5.1 緒言 / p66 (0072.jp2)
- 5.2 近似最短時間制御系設計の基本方針とCCB試験 / p67 (0073.jp2)
- 5.3 近似最短時間制御系の設計 / p70 (0076.jp2)
- 5.4 ディジタルシミュレーションと実船実験結果 / p79 (0085.jp2)
- 5.5 結言 / p83 (0089.jp2)
- 第6章 熟練操舵手操船データを利用したファジイ制御系の設計と実船実験 / p84 (0090.jp2)
- 6.1 緒言 / p84 (0090.jp2)
- 6.2 熟練操舵手の操船データの取得とその考察 / p85 (0091.jp2)
- 6.3 ファジイ制御系の設計 / p89 (0095.jp2)
- 6.4 ディジタルシミュレーションと実船実験結果 / p95 (0101.jp2)
- 6.5 結言 / p99 (0105.jp2)
- 第7章 結論 / p100 (0106.jp2)
- 謝辞 / p104 (0110.jp2)
- 参考文献 / p105 (0111.jp2)