ロボット溶接におけるセンシングと非線形制御
この論文にアクセスする
この論文をさがす
著者
書誌事項
- タイトル
-
ロボット溶接におけるセンシングと非線形制御
- 著者名
-
相, 樹江
- 著者別名
-
シァン, シュチァン
- 学位授与大学
-
埼玉大学
- 取得学位
-
博士 (学術)
- 学位授与番号
-
甲第23号
- 学位授与年月日
-
1992-03-23
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p4 (0007.jp2)
- 概要 / p1 (0004.jp2)
- 第1章 緒言 / p6 (0009.jp2)
- 1.1 本研究の背景と目的 / p6 (0009.jp2)
- 1.2 本論文の構成 / p8 (0011.jp2)
- 第2章 システム構成 / p10 (0013.jp2)
- 2.1 非線形特性を持つ溶接電源(ハードウエア) / p11 (0014.jp2)
- 2.2 制御用コンピュータとインターフェイス / p15 (0018.jp2)
- 2.3 非線形特性電源の制御回路 / p18 (0021.jp2)
- 2.4 外部トリガ式CCDシャッタカメラ / p18 (0021.jp2)
- 2.5 画像メモリ / p19 (0022.jp2)
- 2.6 カメラタイミングパルス発生器 / p20 (0023.jp2)
- 2.7 電極送給回路 / p20 (0023.jp2)
- 第3章 溶融池のセンシング / p23 (0026.jp2)
- 3.1 CCDシャッタカメラによる溶融池の観察 / p23 (0026.jp2)
- 3.2 溶融池の画像処理 / p25 (0028.jp2)
- 第4章 MIG溶接現象と電源特性の効果 / p27 (0030.jp2)
- 4.1 アーク溶接と電源特性 / p27 (0030.jp2)
- 4.2 電気回路と基礎方程式 / p32 (0035.jp2)
- 4.3 平衡点とその安定性 / p33 (0036.jp2)
- 4.4 アーク現象の位相面解析 / p35 (0038.jp2)
- 4.5 アークの安定性と自己制御特性の向上 / p41 (0044.jp2)
- 4.6 アーク現象の実験 / p41 (0044.jp2)
- 4.7 ショート現象の位相面解析 / p45 (0048.jp2)
- 4.8 ショートアーク現象の実験 / p47 (0050.jp2)
- 4.9 結言 / p49 (0052.jp2)
- 第5章 炭酸ガスショートアーク溶接現象と制御 / p51 (0054.jp2)
- 5.1 MIG溶接および炭酸ガスショートアーク溶接における溶滴移行 / p51 (0054.jp2)
- 5.2 従来法の炭酸ガス溶接の問題点 / p55 (0058.jp2)
- 5.3 非線形の電源特性を用いた場合の位相面解析 / p60 (0063.jp2)
- 5.4 ショートアーク溶接の実験 / p64 (0067.jp2)
- 5.5 結言 / p66 (0069.jp2)
- 第6章 ショートアーク溶接における溶着量の制御 / p68 (0071.jp2)
- 6.1 電極ワイヤ溶着量の制御 / p68 (0071.jp2)
- 6.2 基礎実験 / p69 (0072.jp2)
- 第7章 結言 / p73 (0076.jp2)
- 謝辞 / p75 (0078.jp2)
- 参考文献 / p76 (0079.jp2)
- 本研究に関する発表論文 / p81 (0084.jp2)