Application of fuzzy control to intelligent welding robot ファジィ制御の知能溶接ロボットへの応用
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著者
書誌事項
- タイトル
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Application of fuzzy control to intelligent welding robot
- タイトル別名
-
ファジィ制御の知能溶接ロボットへの応用
- 著者名
-
Guillermo Graciano Alzamora Barrios
- 著者別名
-
ギジェルモ グラシアノ アルザモラ バリオス
- 学位授与大学
-
埼玉大学
- 取得学位
-
博士 (学術)
- 学位授与番号
-
甲第24号
- 学位授与年月日
-
1992-03-23
注記・抄録
博士論文
目次
- Contents / p3 (0004.jp2)
- Preface / p1 (0003.jp2)
- 1 Introduction / p5 (0005.jp2)
- 2 System Construction and Current Waveform / p9 (0007.jp2)
- 2.1 Introduction / p9 (0007.jp2)
- 2.2 System Construction / p10 (0008.jp2)
- 2.3 Programmable Interval Timer 8254 / p19 (0012.jp2)
- 2.4 Welding Current Generation / p24 (0015.jp2)
- 3 Weld Pool Phenomenon and Arc Length / p27 (0016.jp2)
- 3.1 Introduction / p27 (0016.jp2)
- 3.2 Weld Pool Phenomenon / p28 (0017.jp2)
- 3.3 Arc Length Sensing / p31 (0018.jp2)
- 4 Image Processing and Neural Network / p35 (0020.jp2)
- 4.1 Weld Pool Image Processing / p35 (0020.jp2)
- 4.2 Image Processing by using Neural Network / p37 (0021.jp2)
- 4.3 Training Algorithm / p40 (0023.jp2)
- 5 Fuzzy Control Theory / p45 (0025.jp2)
- 5.1 Introduction / p45 (0025.jp2)
- 5.2 Fuzzy Theory / p53 (0029.jp2)
- 5.3 Fuzzy Inference / p54 (0030.jp2)
- 6 Fuzzy Controller / p61 (0033.jp2)
- 6.1 Fuzzy Controller Design / p61 (0033.jp2)
- 6.2 Numerical Experiment / p67 (0036.jp2)
- 6.3 Experimental Results / p74 (0040.jp2)
- 7 Conclusion / p79 (0042.jp2)
- References / p81 (0043.jp2)
- Appendix / p91 (0048.jp2)
- A Interrupt Controller and Timer / p91 (0048.jp2)
- A.1 Computer Interrupt Controller(8259) / p91 (0048.jp2)
- A.2 Modes of Work of 8254 / p92 (0049.jp2)
- Acknowledgments / p98 (0052.jp2)