マルチエージェント・フレームワークに基づく協調作業支援システムに関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
マルチエージェント・フレームワークに基づく協調作業支援システムに関する研究
- 著者名
-
中内, 靖
- 著者別名
-
ナカウチ, ヤスシ
- 学位授与大学
-
慶應義塾大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第1224号
- 学位授与年月日
-
1993-03-23
注記・抄録
博士論文
目次
- 論文目録 / (0001.jp2)
- 目次 / p1 (0008.jp2)
- 1 序論 / p1 (0014.jp2)
- 1.1 諸論 / p1 (0014.jp2)
- 1.2 本研究の目的 / p2 (0015.jp2)
- 1.3 本論文の概要 / p3 (0016.jp2)
- 2 背景 / p5 (0018.jp2)
- 2.1 概要 / p5 (0018.jp2)
- 2.2 協調作業とその支援 / p5 (0018.jp2)
- 2.3 ヒューマン･ヒューマン･インタフェースシステム / p8 (0021.jp2)
- 2.4 ヒューマン･ロボット･インタフェースシステム / p13 (0026.jp2)
- 2.5 オブジェクト指向並行プロセス記述言語 / p19 (0032.jp2)
- 2.6 議論 / p24 (0037.jp2)
- 3 Michele / p27 (0040.jp2)
- 3.1 概要 / p27 (0040.jp2)
- 3.2 協調作業のマルチエージェントモデル / p27 (0040.jp2)
- 3.3 エージェント記述言語MDL / p31 (0044.jp2)
- 3.4 処理系 / p34 (0047.jp2)
- 3.5 アプリケーション / p36 (0049.jp2)
- 3.6 総括 / p44 (0057.jp2)
- 4 RT-Michele / p45 (0058.jp2)
- 4.1 概要 / p45 (0058.jp2)
- 4.2 RT-Micheleのマルチエージェントモデル / p45 (0058.jp2)
- 4.3 エージェント記述言語MDL/C++ / p48 (0061.jp2)
- 4.4 処理系 / p50 (0063.jp2)
- 4.5 アプリケーション / p53 (0066.jp2)
- 4.6 考察 / p57 (0070.jp2)
- 4.7 総括 / p59 (0072.jp2)
- 5 RT-Michele/P / p60 (0073.jp2)
- 5.1 概要 / p60 (0073.jp2)
- 5.2 RT-Michele/Pのマルチエージェントモデル / p60 (0073.jp2)
- 5.3 処理系 / p65 (0078.jp2)
- 5.4 アプリケーション / p67 (0080.jp2)
- 5.5 総括 / p69 (0082.jp2)
- 6 システム機能向上に向けて / p70 (0083.jp2)
- 6.1 概要 / p70 (0083.jp2)
- 6.2 学習機構の導入 / p70 (0083.jp2)
- 6.3 自律移動ロボット群の協調 / p82 (0095.jp2)
- 6.4 総括 / p91 (0104.jp2)
- 7 検討 / p92 (0105.jp2)
- 7.1 協調作業支援システムの構築 / p92 (0105.jp2)
- 7.2 議論 / p96 (0109.jp2)
- 8 結論 / p97 (0110.jp2)
- A プログラム例 / p109 (0122.jp2)
- A.1 アンケート調査 / p109 (0122.jp2)
- A.2 ロボットを利用したオフィスオートメーション / p111 (0124.jp2)
- B MDL/C++の構文要約 / p114 (0127.jp2)