はりおよび空間曲りはり結合系の振動と制御に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
はりおよび空間曲りはり結合系の振動と制御に関する研究
- 著者名
-
王, 建春
- 著者別名
-
ワン, チェンチュン
- 学位授与大学
-
群馬大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第7号
- 学位授与年月日
-
1993-03-24
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / (0002.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0003.jp2)
- 第2章 圧電･電磁アクチュエータによる柔軟構造物の大変形姿勢制御 / p4 (0004.jp2)
- 2-1.緒言 / p4 (0004.jp2)
- 2-2.記号 / p5 (0005.jp2)
- 2-3.アクチュエータの動作原理 / p5 (0005.jp2)
- 2-4.はりの変形解析 / p9 (0007.jp2)
- 2-5.数値計算および実験結果 / p13 (0009.jp2)
- 2-6.結言 / p17 (0011.jp2)
- 2-7.文献 / p18 (0011.jp2)
- 第3章 内部に支点を有する空間曲りはりと直線棒の結合系の振動 / p19 (0012.jp2)
- 3-1.緒言 / p19 (0012.jp2)
- 3-2.記号 / p20 (0012.jp2)
- 3-3.解析 / p21 (0013.jp2)
- 3-4.数値計算例 / p30 (0017.jp2)
- 3-5.振動モードによる一考察 / p45 (0025.jp2)
- 3-6.結言 / p51 (0028.jp2)
- 3-7.文献 / p52 (0028.jp2)
- 第4章 はりと空間曲りはり結合系の振動およびファジィ推論を用いた内部最適支持位置の推定 / p54 (0029.jp2)
- 4-1.緒言 / p54 (0029.jp2)
- 4-2.記号 / p55 (0030.jp2)
- 4-3.解析 / p56 (0030.jp2)
- 4-4.数値計算例 / p64 (0034.jp2)
- 4-5.ファジィ推論を用いた内部最適支持位置の推定 / p78 (0041.jp2)
- 4-6.結言 / p90 (0047.jp2)
- 4-7.文献 / p91 (0048.jp2)
- 第5章 結論 / p92 (0048.jp2)
- 謝辞 / p93 (0049.jp2)