行列分解表現を用いた離散時間積分型サーボ系の設計に関する研究
この論文にアクセスする
この論文をさがす
著者
書誌事項
- タイトル
-
行列分解表現を用いた離散時間積分型サーボ系の設計に関する研究
- 著者名
-
郭, 海蛟
- 著者別名
-
クオ, ハイチアオ
- 学位授与大学
-
東北大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
乙第6062号
- 学位授与年月日
-
1993-03-18
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 緒言 / p1 (0003.jp2)
- 第2章 行列分解表現 / p6 (0011.jp2)
- 2.1 まえがき / p6 (0011.jp2)
- 2.2 既約分解表現 / p6 (0011.jp2)
- 2.3 安定化コントローラのパラメトリゼーション / p8 (0013.jp2)
- 2.4 状態空間表現による二重既約分解表現 / p9 (0014.jp2)
- 2.5 状態空間表現による伝達関数行列の計算 / p13 (0018.jp2)
- 第3章 オブザーバを用いた離散時間積分型サーボ系の設計 / p15 (0020.jp2)
- 3.1 まえがき / p15 (0020.jp2)
- 3.2 状態フィードバックを用いた設計法 / p16 (0021.jp2)
- 3.3 オブザーバを用いる設計法 / p22 (0027.jp2)
- 3.4 数値例 / p29 (0034.jp2)
- 3.5 むすび / p44 (0049.jp2)
- 第4章 積分動作を含む二重既約分解表現 / p48 (0053.jp2)
- 4.1 まえがき / p48 (0053.jp2)
- 4.2 二重既約分解表現の状態空間表現 / p49 (0054.jp2)
- 4.3 フィードバック特性 / p58 (0063.jp2)
- 4.4 最小位相に対するループ伝達関数回復法 / p67 (0072.jp2)
- 4.5 数値例 / p69 (0074.jp2)
- 4.6 非最小位相に対するループ伝達関数回復法 / p88 (0093.jp2)
- 4.7 部分的ループ伝達関数回復 / p101 (0106.jp2)
- 4.8 数値例 / p103 (0108.jp2)
- 4.9 むすび / p107 (0112.jp2)
- 第5章 1自由度離散時間積分型サーボ系 / p111 (0116.jp2)
- 5.1 まえがき / p111 (0116.jp2)
- 5.2 積分型コントローラのパラメトリゼーション / p111 (0116.jp2)
- 5.3 自由パラメータを用いるループ伝達関数回復法 / p115 (0120.jp2)
- 5.4 数値例 / p122 (0127.jp2)
- 5.5 むすび / p129 (0134.jp2)
- 第6章 2自由度離散時間積分型サーボ系 / p134 (0139.jp2)
- 6.1 まえがき / p134 (0139.jp2)
- 6.2 2自由度制御系の設計 / p135 (0140.jp2)
- 6.3 状態空間表現を用いるコントローラのパラメトリゼーション / p137 (0142.jp2)
- 6.4 自由パラメータを用いた目標値応答の指定 / p144 (0149.jp2)
- 6.5 数値例 / p147 (0152.jp2)
- 6.6 むすび / p159 (0164.jp2)
- 第7章 結言 / p162 (0167.jp2)
- 謝辞 / p164 (0169.jp2)