分散制御による安定化問題とロバストサーボ問題
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著者
書誌事項
- タイトル
-
分散制御による安定化問題とロバストサーボ問題
- 著者名
-
王, 秋玲
- 著者別名
-
ワン, チウリン
- 学位授与大学
-
大阪大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
乙第5991号
- 学位授与年月日
-
1993-05-27
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / (0003.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0004.jp2)
- 参考文献 / p4 (0006.jp2)
- 第2章 数学的準備 / p5 (0006.jp2)
- 2.1 記号 / p5 (0006.jp2)
- 2.2 プロパー安定な実有理関数 / p6 (0007.jp2)
- 2.3 既約分解 / p7 (0007.jp2)
- 2.4 状態空間法と既約分解法との関係 / p8 (0008.jp2)
- 参考文献 / p9 (0008.jp2)
- 第3章 2自由度分散制御系の構造および安定化問題 / p10 (0009.jp2)
- 3.1 2自由度と1自由度分散制御系 / p10 (0009.jp2)
- 3.2 1自由度分散制御系の安定化問題の要約 / p12 (0010.jp2)
- 3.3 2自由度分散制御系の安定化 / p16 (0012.jp2)
- 3.4 2自由度分散制御系の特性 / p18 (0013.jp2)
- 参考文献 / p20 (0014.jp2)
- 第4章 分散制御系の強安定化問題 / p21 (0014.jp2)
- 4.1 分散強安定化問題の設定 / p21 (0014.jp2)
- 4.2 分散強安定化の意義 / p21 (0014.jp2)
- 4.3 分散強安定化可能条件 / p23 (0015.jp2)
- 4.4 例題 / p28 (0018.jp2)
- 4.5 定理の証明 / p29 (0018.jp2)
- 参考文献 / p41 (0024.jp2)
- 第5章 分散制御によるロバストサーボ問題 / p42 (0025.jp2)
- 5.1 分散ロバストサーボ問題の設定 / p42 (0025.jp2)
- 5.2 分散ロバストサーボ補償器 / p43 (0025.jp2)
- 5.3 考察と比較 / p47 (0027.jp2)
- 5.4 定理の証明 / p49 (0028.jp2)
- 参考文献 / p57 (0032.jp2)
- 第6章 分散制御によるロバストサーボ問題一制御量と観測量が異なる場合一 / p58 (0033.jp2)
- 6.1 L分散ロバストサーボ問題の設定 / p58 (0033.jp2)
- 6.2 L分散ロバストサーボ補償器 / p61 (0034.jp2)
- 6.3 考察と比較 / p63 (0035.jp2)
- 6.4 定理の証明 / p68 (0038.jp2)
- 参考文献 / p80 (0044.jp2)
- 第7章 結言 / p81 (0044.jp2)
- 発表論文一覧 / p82 (0045.jp2)
- 謝辞 / p83 (0045.jp2)
