摩擦駆動による精密位置決めの研究
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Author
Bibliographic Information
- Title
-
摩擦駆動による精密位置決めの研究
- Author
-
高橋, 道郎
- Author(Another name)
-
タカハシ, ミチオ
- University
-
東京工業大学
- Types of degree
-
博士 (工学)
- Grant ID
-
乙第2471号
- Degree year
-
1993-03-31
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 論文目録 (2コマ目)
- 目次 (4コマ目)
- 第1章 序論/p1 (6コマ目)
- 1.1 背景/p1 (6コマ目)
- 1.2 従来の研究/p2 (7コマ目)
- 1.3 本研究の目的と概要,および構成/p7 (12コマ目)
- 参考文献/p8 (13コマ目)
- 第2章 周波数応答法による駆動輪･スライダ間のすべりの測定/p23 (28コマ目)
- 2.1 緒言/p23 (28コマ目)
- 2.2 実験装置/p24 (29コマ目)
- 2.3 トラクション特性/p25 (30コマ目)
- 2.4 結言/p27 (32コマ目)
- 参考文献/p28 (33コマ目)
- 第3章 台形波速度制御による位置決め/p37 (42コマ目)
- 3.1 緒言/p37 (42コマ目)
- 3.2 速度制御による位置決め実験/p37 (42コマ目)
- 3.3 考察/p41 (46コマ目)
- 3.4 結言/p41 (46コマ目)
- 参考文献/p42 (47コマ目)
- 第4章 インプロセスで速度を設定する制御/p49 (54コマ目)
- 4.1 緒言/p49 (54コマ目)
- 4.2 装置の構成/p49 (54コマ目)
- 4.3 速度線図の設定方法/p50 (55コマ目)
- 4.4 実験とその結果/p53 (58コマ目)
- 4.5 考察/p54 (59コマ目)
- 4.6 結言/p54 (59コマ目)
- 参考文献/p55 (60コマ目)
- 第5章 すべりを小さくする制御による整定時間の短縮/p67 (72コマ目)
- 5.1 緒言/p67 (72コマ目)
- 5.2 実験方法と結果/p67 (72コマ目)
- 5.3 考察/p70 (75コマ目)
- 5.4 結言/p71 (76コマ目)
- 参考文献/p71 (76コマ目)
- 第6章 押付力可変方式による位置決め精度の向上/p82 (87コマ目)
- 6.1 緒言/p82 (87コマ目)
- 6.2 各種の力の関係/p82 (87コマ目)
- 6.3 実験装置/p85 (90コマ目)
- 6.4 実験方法および結果と考察/p85 (90コマ目)
- 6.5 結言/p87 (92コマ目)
- 参考文献/p87 (92コマ目)
- 第7章 駆動輪･スライダ間の｢ばね特性｣を利用した高精度化/p99 (104コマ目)
- 7.1 緒言/p99 (104コマ目)
- 7.2 実験装置/p99 (104コマ目)
- 7.3 実験/p100 (105コマ目)
- 7.4 考察-微小変位領域の特性/p102 (107コマ目)
- 7.5 結言/p103 (108コマ目)
- 参考文献/p103 (108コマ目)
- 第8章 結論/p114 (119コマ目)
- 図表リスト/p118 (123コマ目)
- 謝辞/p120 (125コマ目)