未知特性を有するダイナミックシステムに対するタイムディレイコントロールの提案とその応用に関する研究

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Author

    • 伊藤, 修 イトウ, オサム

Bibliographic Information

Title

未知特性を有するダイナミックシステムに対するタイムディレイコントロールの提案とその応用に関する研究

Author

伊藤, 修

Author(Another name)

イトウ, オサム

University

東京大学

Types of degree

博士 (工学)

Grant ID

乙第10497号

Degree year

1992-01-23

Note and Description

博士論文

Table of Contents

  1. 論文要旨 / p1 (0003.jp2)
  2. 《目次》 / (3) / (0004.jp2)
  3. 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
  4. 1.1 現代制御理論の課題とその実例 / p1 (0006.jp2)
  5. 1.2 未知システムに対する従来の制御手法とその適用条件 / p12 (0012.jp2)
  6. 1.3 本論文の意義 / p26 (0019.jp2)
  7. 1.4 本論文の構成 / p31 (0021.jp2)
  8. 第2章 タイムディレイコントロール(TDC)制御則の導出 / p33 (0022.jp2)
  9. 2.1 序論 / p33 (0022.jp2)
  10. 2.2 制御対象の表現 / p33 (0022.jp2)
  11. 2.3 モデル規範型TDC / p36 (0024.jp2)
  12. 2.4 軌跡追従型TDC / p46 (0029.jp2)
  13. 2.5 結論 / p51 (0031.jp2)
  14. 《付録2.A》式(2.3.8)→式(2.3.9)の計算過程 / p52 (0032.jp2)
  15. 《付録2.B》構造条件の例 / p53 (0032.jp2)
  16. 《付録2.C》正準系と構造条件 / p55 (0033.jp2)
  17. 第3章 線形システムに対するTDCの解析と設計 / p57 (0034.jp2)
  18. 3.1 序論 / p57 (0034.jp2)
  19. 3.2 一入力一出力線形システムに対するモデル規範型TDCの解析と設計 / p58 (0035.jp2)
  20. 3.3 多入力多出力線形システムに対するモデル規範型TDCの解析と設計 / p78 (0045.jp2)
  21. 3.4 軌跡追従型TDCの設計手法 / p117 (0064.jp2)
  22. 3.5 TDCの適用条件 / p120 (0066.jp2)
  23. 3.6 結論 / p123 (0067.jp2)
  24. 《付録3.A》式(3.2.12)に至る計算過程 / p124 (0068.jp2)
  25. 《付録3.B》安定性に関するパデ近似の妥当性 / p126 (0069.jp2)
  26. 《付録3.C》2次系の制御対象に対するより厳密な安定条件 / p129 (0070.jp2)
  27. 《付録3.D》図3.2.7に至る計算過程 / p134 (0073.jp2)
  28. 《付録3.E》実験的な設計手法と設計例 / p136 (0074.jp2)
  29. 《付録3.F》式(3.3.10)に至る計算過程 / p143 (0077.jp2)
  30. 《付録3.G》表3.3.1のパターン(II)～(IV)に対する[数式]の選び方 / p145 (0078.jp2)
  31. 《付録3.H》多入力多出力の設計例におけるLの計算過程 / p149 (0080.jp2)
  32. 《付録3.I》特異値および特異値プロットの概念 / p154 (0083.jp2)
  33. 第4章 TDCの応用と実験による評価 / p157 (0084.jp2)
  34. 4.1 序論 / p157 (0084.jp2)
  35. 4.2 ヒートポンプの温度･熱量制御 / p158 (0085.jp2)
  36. 4.3 DDロボットの軌跡制御 / p181 (0096.jp2)
  37. 4.4 結論 / p197 (0104.jp2)
  38. 《付録4.A》DDロボットの動特性方程式の線形化 / p198 (0105.jp2)
  39. 《付録4.B》DDロボットの線形化パラメータの計算 / p200 (0106.jp2)
  40. 第5章 TDC制御則の拡張とその評価 / p203 (0107.jp2)
  41. 5.1 序論 / p203 (0107.jp2)
  42. 5.2 TDC制御則の拡張 / p204 (0108.jp2)
  43. 5.3 実験による評価 / p209 (0110.jp2)
  44. 5.4 拡張TDCの課題 / p218 (0115.jp2)
  45. 5.5 結論 / p218 (0115.jp2)
  46. 第6章 結論 / p219 (0115.jp2)
  47. 6.1 本論文の要約 / p219 (0115.jp2)
  48. 6.2 今後の研究課題 / p221 (0116.jp2)
  49. 参考文献 / p225 (0118.jp2)
  50. 研究業績一覧 / p231 (0121.jp2)
  51. 謝辞 / p235 (0123.jp2)
3access

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    500000098141
  • NII Author ID (NRID)
    • 8000000098370
  • DOI(NDL)
  • NDLBibID
    • 000000262455
  • Source
    • NDL ONLINE
    • NDL Digital Collections

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