非線形系を含む機械・構造物の動的シミュレーションに関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
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非線形系を含む機械・構造物の動的シミュレーションに関する研究
- 著者名
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井上, 喜雄
- 著者別名
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イノウエ, ヨシオ
- 学位授与大学
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京都大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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乙第8325号
- 学位授与年月日
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1993-09-24
注記・抄録
博士論文
資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト
コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
目次
- 論文目録
- 目次
- おもな記号
- 第1章 緒論
- 1.1 問題の設定
- 1.2 従来の研究
- 1.3 本研究の目的と概要
- 第2章 振動解析理論
- 2.1 緒言
- 2.2 座標系と要素分割
- 2.3 構造系要素の運動方程式の導出
- 2.4 油空圧系要素の運動方程式の導出
- 2.5 制御系要素の状態方程式および定義
- 2.6 外力のモデリングおよび系全体の運動方程式の導出
- 2.7 運動方程式の解法
- 2.8 結言
- 第3章 ガタを含むねじり振動系の非線形振動シミュレーション
- 3.1 緒言
- 3.2 同期電動機駆動の回転軸系の非線形ねじり振動シミュレーション
- 3.3 2台の駆動源を持つねじり振動系におけるクラッチ切り替え時の非線形振動応答シミュレーション
- 3.4 結言
- 第4章 骨組み構造物の非線形振動シミュレーション
- 4.1 緒言
- 4.2 リンク構造物の大変位運動と振動のシミュレーション
- 4.3 弾性支持された剛体の浮き上がりおよび転倒振動シミュレーション
- 4.4 結言
- 第5章 油空圧機械の動的現象のシミュレーション
- 5.1 緒言
- 5.2 ロータリローブブフロアの圧力脈動のシミュレーション
- 5.3 油圧プレスの運動と振動のシミュレーション
- 5.4 間接押出プレスの自励振動の安定性解析
- 5.5 結言
- 第6章 制御系を内蔵する機械の運動と振動のシミュレーション
- 6.1 緒言
- 6.2 問題の記述
- 6.3 2アームロボットの動作および過渡振動のシミュレーション
- 6.4 1アームロボットの固有振動特性の感度解析
- 6.5 結言
- 第7章 総括
- 参考文献
- 謝辞
