苗移植システムに関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
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苗移植システムに関する研究
- 著者名
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呂, 興龍
- 著者別名
-
ルー, シンロン
- 学位授与大学
-
神戸大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第1181号
- 学位授与年月日
-
1993-03-31
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
- 1.1 苗移植作業及び施設の概説 / p1 (0005.jp2)
- 1.2 本研究方向の設定 / p2 (0006.jp2)
- 1.3 本研究の概要 / p4 (0007.jp2)
- 第2章 基礎研究 / p5 (0007.jp2)
- 2.1 問題意識の整理 / p5 (0007.jp2)
- 2.2 基礎実験 / p5 (0007.jp2)
- 2.3 挟持､把握操作のメカニズム / p7 (0008.jp2)
- 第3章 苗移植操作の模擬実験システムの構造 / p10 (0010.jp2)
- 3.1 グリッパユニット / p11 (0010.jp2)
- 3.2 幼苗のスライド装置 / p15 (0012.jp2)
- 3.3 制御回路 / p16 (0013.jp2)
- 3.4 グリッパ信号の取り込み及び動作確認テスト / p19 (0014.jp2)
- 3.5 まとめ / p22 (0016.jp2)
- 第4章 幼苗移植ハンドリングに関する物性の基礎研究 / p24 (0017.jp2)
- 4.1 まえがき / p24 (0017.jp2)
- 4.2 第3章の装置を用いた実験方法からの検討 / p24 (0017.jp2)
- 4.3 実験方法及び実験項目 / p26 (0018.jp2)
- 4.4 実験結果及び考察 / p26 (0018.jp2)
- 4.5 まとめ / p38 (0024.jp2)
- 第5章 幼苗狭持のための制御アルゴリズムの研究 / p39 (0024.jp2)
- 5.1 まえがき / p39 (0024.jp2)
- 5.2 挟持制御システムの設定 / p39 (0024.jp2)
- 5.3 幼苗の圧縮特性を直接利用した挟持制御のアルゴリズム / p39 (0024.jp2)
- 5.4 演算加工処理による挟持制御 / p46 (0028.jp2)
- 5.5 まとめ / p51 (0030.jp2)
- 第6章 幼苗圧縮特性のシミュレーションによるモデル解析 / p53 (0031.jp2)
- 6.1 まえがき / p53 (0031.jp2)
- 6.2 制御系の入出関係としてとらえた場合の実験結果の検討 / p53 (0031.jp2)
- 6.3 ステップ状圧縮の場合の幼苗の圧縮特性のモデル / p55 (0032.jp2)
- 6.4 苗物性の推定及び結果の考察 / p60 (0035.jp2)
- 6.5 まとめ / p63 (0036.jp2)
- 第7章 特性モデル､推定理論を用いた挟持制御アルゴリズムの研究 / p65 (0037.jp2)
- 7.1 まえがき / p65 (0037.jp2)
- 7.2 圧縮特性モデルを用いた制御アルゴリズム / p65 (0037.jp2)
- 7.3 ルンゲ-クッタ数値解析法を用いた制御アルゴリズム / p73 (0041.jp2)
- 7.4 特性モデルと予測ベクトルを共用した制御アルゴリズム / p80 (0045.jp2)
- 7.5 まとめ / p85 (0047.jp2)
- 第8章 結論 / p87 (0048.jp2)
- 謝辞 / p91 (0050.jp2)
- 参考文献 / p92 (0051.jp2)
- 付録 / p94 (0052.jp2)
