Nonlinear L[2]-gain suboptimal control and related problems 非線形L[2]-ゲイン準最適制御と関連する問題について
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著者
書誌事項
- タイトル
-
Nonlinear L[2]-gain suboptimal control and related problems
- タイトル別名
-
非線形L[2]-ゲイン準最適制御と関連する問題について
- 著者名
-
Baramov Lubomír
- 著者別名
-
バラモフ ルボミール
- 学位授与大学
-
大阪大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第5634号
- 学位授与年月日
-
1996-03-25
注記・抄録
博士論文
目次
- Contents / p5 (0005.jp2)
- Abstract / p1 (0003.jp2)
- Acknowledgements / p3 (0004.jp2)
- 1 Introduction / p1 (0006.jp2)
- 2 Preliminaries / p11 (0011.jp2)
- 2.1 Input-affine systems / p11 (0011.jp2)
- 2.2 Standard control configuration / p13 (0012.jp2)
- 2.3 Chain-scattering representation of plants / p15 (0013.jp2)
- 2.4 Formulation of the L₂-gain suboptimal problem / p18 (0015.jp2)
- 3 Stability of nonlinear systems / p21 (0016.jp2)
- 3.1 Introduction / p21 (0016.jp2)
- 3.2 Classical definitions of stability / p22 (0017.jp2)
- 3.3 State-to-output stability / p25 (0018.jp2)
- 4 Dissipative and lossless systems / p29 (0020.jp2)
- 4.1 Review of linear theory / p29 (0020.jp2)
- 4.2 Nonlinear dissipative systems / p33 (0022.jp2)
- 4.3 Summary / p40 (0026.jp2)
- 5 (J,J')-lossless conjugation and factorization / p41 (0026.jp2)
- 5.1 Review of linear theory / p41 (0026.jp2)
- 5.2 Right (J,J')-lossless conjugation / p44 (0028.jp2)
- 5.3 Left J-lossless conjugation / p50 (0031.jp2)
- 5.4 Local (J,J')-lossless factorization / p54 (0033.jp2)
- 5.5 Proofs of key theorems / p63 (0037.jp2)
- 5.6 Summary / p71 (0041.jp2)
- 6 L₂-gain suboptimal control problem / p73 (0042.jp2)
- 6.1 Review of linear theory / p73 (0042.jp2)
- 6.2 Solvability of the L₂-gain suboptimal problem / p74 (0043.jp2)
- 6.3 State-space formulae of suboptimal controllers / p82 (0047.jp2)
- 6.4 A modified suboptimal controller / p89 (0050.jp2)
- 6.5 A numerical example / p90 (0051.jp2)
- 6.6 Summary / p96 (0054.jp2)
- 7 Parameterization of stabilizing controllers / p99 (0055.jp2)
- 7.1 Review of linear theory / p99 (0055.jp2)
- 7.2 Coprime factorizations / p103 (0057.jp2)
- 7.3 Output feedback SO stabilizing controllers / p108 (0060.jp2)
- 7.4 Example / p114 (0063.jp2)
- 7.5 Summary / p119 (0065.jp2)
- 8 Conclusions / p121 (0066.jp2)
- Bibliography / p125 (0068.jp2)
