自律分散マイクロロボットシステムの群制御
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著者
書誌事項
- タイトル
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自律分散マイクロロボットシステムの群制御
- 著者名
-
光本, 直樹
- 著者別名
-
ミツモト, ナオキ
- 学位授与大学
-
名古屋大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第3389号
- 学位授与年月日
-
1996-03-25
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / (0003.jp2)
- 1 序論 / p1 (0006.jp2)
- 1.1 自律分散システムの形態 / p6 (0011.jp2)
- 1.2 ロボットシステムの分散化 / p7 (0012.jp2)
- 1.3 自律分散ロボットシステムの統合化･組織化 / p12 (0017.jp2)
- 1.4 自律分散ロボットシステムの研究動向とその分類 / p21 (0026.jp2)
- 1.5 免疫ネットワークの工学的応用に関する研究 / p32 (0037.jp2)
- 1.6 本研究の目的と課題 / p35 (0040.jp2)
- 2 免疫ネットワークの構造･機能と自律分散ロボットシステムとの関係 / p39 (0044.jp2)
- 2.1 ネットワークシステムの自己言及性 / p40 (0045.jp2)
- 2.2 免疫ネットワーク / p41 (0046.jp2)
- 2.3 スーパーシステムとしての免疫ネットワーク / p51 (0056.jp2)
- 2.4 まとめ / p55 (0060.jp2)
- 3 自律分散ロボットシステムの群制御手法 / p56 (0061.jp2)
- 3.1 免疫ネットワークをモチーフとする免疫的制御手法の概念 / p57 (0062.jp2)
- 3.2 免疫的制御手法 / p58 (0063.jp2)
- 3.3 アルゴリズムの特徴と詳細記述 / p71 (0076.jp2)
- 3.4 まとめ / p76 (0081.jp2)
- 4 免疫的制御手法の計算機実験 / p78 (0083.jp2)
- 4.1 環境との相互作用が固定された系でのロボット群の挙動 / p79 (0084.jp2)
- 4.2 環境との相互作用が固定された系でのロボット群の挙動2(戦略複製を考慮した系でのロボット群の挙動) / p88 (0093.jp2)
- 4.3 環境との相互作用が固定されていない系でのロボット群の挙動 / p92 (0097.jp2)
- 4.4 まとめ / p100 (0105.jp2)
- 5 自律型マイクロロボットの設計･試作･実験 / p101 (0106.jp2)
- 5.1 自律分散マイクロロボット群システム / p102 (0107.jp2)
- 5.2 P-MARSのハードウェアの構成 / p104 (0109.jp2)
- 5.3 P-MARSのソフトウェアの構成 / p108 (0113.jp2)
- 5.4 実験･測定 / p110 (0115.jp2)
- 5.5 まとめ / p118 (0123.jp2)
- 6 結論 / p119 (0124.jp2)
- 6.1 本研究の成果 / p119 (0124.jp2)
- 6.2 今後の課題 / p120 (0125.jp2)
- 参考文献 / p122 (0127.jp2)
- 謝辞 / p138 (0143.jp2)
- 付録A 自律分散ロボットシステムと自己組織化論 / p139 (0144.jp2)
- 付録B 本研究に関連した発表論文 / p147 (0152.jp2)