ビジュアル・ナビゲーション・システムに関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
ビジュアル・ナビゲーション・システムに関する研究
- 著者名
-
鄭, 弘〓
- 著者別名
-
チョン, ホンチェ
- 学位授与大学
-
名古屋工業大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第165号
- 学位授与年月日
-
1996-03-22
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / (0004.jp2)
- 本論文の要旨 / p1 (0003.jp2)
- 目次 / p3 (0004.jp2)
- 第1章 序論 / p5 (0005.jp2)
- 1.1 本研究の背景 / p6 (0006.jp2)
- 1.2 本研究の目的および概要 / p8 (0007.jp2)
- 第2章 ランドマークを用いたビジュアル･ナビゲーション･システム / p10 (0008.jp2)
- 2.1 まえがき / p11 (0008.jp2)
- 2.2 特徴抽出システム / p11 (0008.jp2)
- 2.3 対象ランドマークの識別･確認システム / p36 (0021.jp2)
- 2.4 単眼視による2次元から3次元ベクトル解析アルゴリズム / p59 (0032.jp2)
- 2.5 ナビゲーション実験結果 / p62 (0034.jp2)
- 第3章 オプティカルフローおよびエッジ情報を用いたステレオ視における対応づけの一手法 / p64 (0035.jp2)
- 3.1 まえがき / p65 (0035.jp2)
- 3.2 オプティカルフロー解析による受動的ナビゲーション問題 / p66 (0036.jp2)
- 3.3 オプティカルフロー抽出法 / p67 (0036.jp2)
- 3.4 オプティカルフローおよびエッジ情報を用いたステレオ視における対応づけ問題解決の一手法 / p68 (0037.jp2)
- 3.5 実験結果 / p71 (0038.jp2)
- 第4章 結論 / p76 (0041.jp2)
- 4.1 ランドマークを用いたビジュアルナビゲーション･システムについて / p77 (0041.jp2)
- 4.2 オプティカルフローおよびエッジ情報を用いたステレオ視における対応づけ問題解決の一手法について / p78 (0042.jp2)
- 参考文献 / p79 (0042.jp2)
- 謝辞 / p82 (0044.jp2)
- 本研究に関係する発表論文 / p83 (0044.jp2)