ロバスト制振制御系の構成と電気機器への応用に関する研究
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Bibliographic Information
- Title
-
ロバスト制振制御系の構成と電気機器への応用に関する研究
- Author
-
金澤, 一伸
- Author(Another name)
-
カナザワ, カズノブ
- University
-
熊本大学
- Types of degree
-
博士 (学術)
- Grant ID
-
甲第64号
- Degree year
-
1996-03-26
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 目次 / p2 (0004.jp2)
- 謝辞 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0007.jp2)
- 第2章 フレキシブル倒立振子のモデリングと制御 / p8 (0014.jp2)
- 2.1 まえがき / p8 (0014.jp2)
- 2.2 制御対象のモデリング / p9 (0015.jp2)
- 2.3 制御系の構成 / p12 (0018.jp2)
- 2.4 実験結果 / p17 (0023.jp2)
- 2.5 あとがき / p22 (0028.jp2)
- 第3章 2質点系に対する制振制御戦略の実験的比較 / p23 (0029.jp2)
- 3.1 まえがき / p23 (0029.jp2)
- 3.2 2質点系の構成 / p25 (0031.jp2)
- 3.3 PID制御 / p30 (0036.jp2)
- 3.4 ロバスト制御による設計 / p33 (0039.jp2)
- 3.5 あとがき / p43 (0049.jp2)
- 第4章 調和外乱を有する系の制振制御 / p45 (0051.jp2)
- 4.1 まえがき / p45 (0051.jp2)
- 4.2 調和外乱を受ける系のモデリング / p46 (0052.jp2)
- 4.3 制御系設計 / p47 (0053.jp2)
- 4.4 シミュレーション結果 / p50 (0056.jp2)
- 4.5 あとがき / p61 (0067.jp2)
- 第5章 変圧器鉄心のロバスト制振制御 / p62 (0068.jp2)
- 5.1 まえがき / p62 (0068.jp2)
- 5.2 変圧器騒音と鉄心振動の関係 / p64 (0070.jp2)
- 5.3 問題設定 / p78 (0084.jp2)
- 5.4 システム同定 / p80 (0086.jp2)
- 5.5 外乱の漸近的除去制御 / p84 (0090.jp2)
- 5.6 あとがき / p97 (0103.jp2)
- 第6章 結論 / p99 (0105.jp2)
- 参考文献 / p102 (0108.jp2)
- 公表論文 / p110 (0116.jp2)
- 付録A 変圧器運転の実験環境 / p112 (0118.jp2)
- 付録B 変圧器鉄心の最小実現 / p118 (0124.jp2)