ループ伝達関数回復手法によるむだ時間制御系の構成に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
ループ伝達関数回復手法によるむだ時間制御系の構成に関する研究
- 著者名
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呉, 景偉
- 著者別名
-
Wu, Jing Wei
- 学位授与大学
-
東北大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第5580号
- 学位授与年月日
-
1996-03-26
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0004.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0009.jp2)
- 第2章 むだ時間系のレギュレータ / p6 (0014.jp2)
- 2.1 はじめに / p6 (0014.jp2)
- 2.2 最小位相制御対象の入力側における伝達関数回復 / p7 (0015.jp2)
- 2.3 最小位相制御対象の出力側における伝達関数回復 / p14 (0022.jp2)
- 2.4 非最小位相制御対象の入力側における伝達関数回復 / p25 (0033.jp2)
- 2.5 非最小位相制御対象の出力側における伝達関数回復 / p38 (0046.jp2)
- 2.6 部分的ループ伝達関数回復について / p52 (0061.jp2)
- 第3章 状態予測サーボ系のループ伝達関数回復法 / p73 (0082.jp2)
- 3.1 はじめに / p73 (0082.jp2)
- 3.2 最適追従制御系の構成 / p74 (0083.jp2)
- 3.3 最小位相サーボ系の入力側 / p78 (0087.jp2)
- 3.4 最小位相サーボ系の出力側 / p86 (0095.jp2)
- 3.5 非最小位相サーボ系の入力側 / p115 (0124.jp2)
- 3.6 非最小位相サーボ系の出力側 / p130 (0139.jp2)
- 第4章 数値例 / p152 (0161.jp2)
- 4.1 非最小位相系に対する部分的ループ伝達関数回復法 / p152 (0161.jp2)
- 4.2 非最小位相サーボ系に対する部分的ループ伝達関数回復法 / p166 (0175.jp2)
- 第5章 結言 / p186 (0195.jp2)
- 参考文献 / p189 (0198.jp2)
- 付録A / p198 (0207.jp2)
- 付録B / p199 (0208.jp2)
- 付録C / p201 (0210.jp2)
- 謝辞 / p203 (0212.jp2)