マイクロマシニングによる能動カテーテルに関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
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マイクロマシニングによる能動カテーテルに関する研究
- 著者名
-
林, 根培
- 著者別名
-
イム, クンベ
- 学位授与大学
-
東北大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第5596号
- 学位授与年月日
-
1996-03-26
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / (0004.jp2)
- 第1章 緒論 / p1 (0006.jp2)
- 参考文献 / p6 (0011.jp2)
- 第2章 既存のカテーテル限界と能動カテーテルの必要性 / p7 (0012.jp2)
- 2.1 緒言 / p7 (0012.jp2)
- 2.2 カテーテル関連器具 / p8 (0013.jp2)
- 2.3 マイクロマシニング技術による能動カテーテルの必要性 / p12 (0017.jp2)
- 参考文献 / p18 (0023.jp2)
- 第3章 能動カテーテル製作におけるマイクロマシニング技術 / p19 (0024.jp2)
- 3.1 緒言 / p19 (0024.jp2)
- 3.2 シリコンエッチング技術 / p20 (0025.jp2)
- 3.3 陽極接合 / p23 (0028.jp2)
- 3.4 電解放電加工 / p31 (0036.jp2)
- 3.5 パリレンコーティング / p33 (0038.jp2)
- 参考文献 / p35 (0040.jp2)
- 第4章 能動カテーテルの提案および試作 / p36 (0041.jp2)
- 4.1 緒言 / p36 (0041.jp2)
- 4.2 アクチュエータとしての形状記憶合金 / p36 (0041.jp2)
- 4.3 板ばねを利用したアクチュエータとカテーテルでの応用 / p38 (0043.jp2)
- 4.4 SMA線の伸び縮みを利用した能動カテーテル / p43 (0048.jp2)
- 4.5 ジグザグばねとシリコンマイクロマシニング技術を利用したカテーテル / p56 (0061.jp2)
- 4.6 間接加熱方法 / p65 (0070.jp2)
- 参考文献 / p67 (0072.jp2)
- 第5章 マイクロマシニングによる能動カテーテル / p68 (0073.jp2)
- 5.1 緒言 / p68 (0073.jp2)
- 5.2 能動カテーテルの設計論 / p70 (0075.jp2)
- 5.3 能動カテーテルの構造 / p76 (0081.jp2)
- 5.4 動作の解析 / p85 (0090.jp2)
- 5.5 製作プロセス / p101 (0106.jp2)
- 5.6 組み立てプロセス / p111 (0116.jp2)
- 5.7 能動カテーテルの特性 / p117 (0122.jp2)
- 5.8 バイアスばねを入れた能動カテーテル / p126 (0131.jp2)
- 5.9 SMAばねアクチュエータの間接加熱 / p136 (0141.jp2)
- 5.10 間接通電加熱を利用した能動カテーテルの製作 / p139 (0144.jp2)
- 5.11 間接加熱能動カテーテルの特性 / p143 (0148.jp2)
- 5.12 能動カテーテルの制御 / p147 (0152.jp2)
- 第6章 将来の能動カテーテル / p151 (0156.jp2)
- 6.1 緒言 / p151 (0156.jp2)
- 6.2 共通2線式システム / p151 (0156.jp2)
- 6.3 ナビゲーション能力 / p153 (0158.jp2)
- 6.4 マイクロスケール組み立て / p155 (0160.jp2)
- 参考文献 / p158 (0163.jp2)
- 第7章 結論 / p159 (0164.jp2)
- 謝辞 / p161 (0166.jp2)