並列構造ロボットビジョンVLSIプロセッサの構成に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
並列構造ロボットビジョンVLSIプロセッサの構成に関する研究
- 著者名
-
佐々木, 慶文
- 著者別名
-
ササキ, ヨシフミ
- 学位授与大学
-
東北大学
- 取得学位
-
博士 (情報科学)
- 学位授与番号
-
甲第5722号
- 学位授与年月日
-
1996-03-26
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0004.jp2)
- 第1章 緒言 / p5 (0008.jp2)
- 第2章 並列構造ロボットビジョンVLSIプロセッサアーキテクチャに関する基礎的考察 / p13 (0016.jp2)
- 2.1 まえがき / p14 (0017.jp2)
- 2.2 ロボットビジョンに関する基礎的考察 / p16 (0019.jp2)
- 2.3 ロボットビジョンVLSIプロセッサアーキテクチャに関する基礎的考察 / p20 (0023.jp2)
- 2.4 むすび / p31 (0034.jp2)
- 第3章 並列構造ロボットビジョンVLSIプロセッサの設計 / p33 (0036.jp2)
- 3.1 まえがき / p34 (0037.jp2)
- 3.2 パイプライン/空間的並列処理融合形VLSIプロセッサのモデルと性能指標 / p36 (0039.jp2)
- 3.3 パイプライン/空間的並列融合形VLSIプロセッサの設計 / p42 (0045.jp2)
- 3.4 探索回数の削減および探索の効率化 / p45 (0048.jp2)
- 3.5 探索点におけるプロセッサの構成およびチップ面積の評価 / p52 (0055.jp2)
- 3.6 むすび / p56 (0059.jp2)
- 第4章 モデルベーストロボットビジョンVLSIプロセッサの構成 / p59 (0062.jp2)
- 4.1 まえがき / p60 (0063.jp2)
- 4.2 モデルベーストロボットビジョンアルゴリズム / p62 (0065.jp2)
- 4.3 VLSIプロセッサの構成 / p78 (0081.jp2)
- 4.4 性能評価 / p103 (0106.jp2)
- 4.5 むすび / p107 (0110.jp2)
- 第5章 ステレオビジョンVLSIプロセッサの構成 / p109 (0112.jp2)
- 5.1 まえがき / p110 (0113.jp2)
- 5.2 ステレオビジョンアルゴリズム / p112 (0115.jp2)
- 5.3 VLSIプロセッサの構成 / p120 (0123.jp2)
- 5.4 性能評価 / p131 (0134.jp2)
- 5.5 むすび / p135 (0138.jp2)
- 第6章 結言 / p137 (0140.jp2)
- 参考文献 / p142 (0145.jp2)
- 付録 / p147 (0150.jp2)
- 謝辞 / p150 (0153.jp2)
