Research in dynamics analysis for human body model 人体モデルの運動解析に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
Research in dynamics analysis for human body model
- タイトル別名
-
人体モデルの運動解析に関する研究
- 著者名
-
Paulus Eko Purwanto
- 著者別名
-
パウルス エコ プルワント
- 学位授与大学
-
東京農工大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
博工甲第157号
- 学位授与年月日
-
1997-03-25
注記・抄録
博士論文
目次
- Abstract / (0003.jp2)
- 目次 / p1 (0005.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0014.jp2)
- 1.1 背景及び目的 / p1 (0014.jp2)
- 1.2 総合的な機構解析シミュレーションシステム / p3 (0016.jp2)
- 1.3 各章の研究概要 / p6 (0019.jp2)
- 第2章 基礎理論 / p8 (0021.jp2)
- 2.1 一般化座標と拘束方程式 / p8 (0021.jp2)
- 2.2 拘束の種類 / p13 (0026.jp2)
- 2.3 組立解析 / p37 (0050.jp2)
- 2.4 運動学解析 / p40 (0053.jp2)
- 2.5 動力学解析 / p46 (0059.jp2)
- 2.6 3次元解析の基礎理論 / p73 (0086.jp2)
- 2.7 弾性体 / p99 (0112.jp2)
- 2.8 衝突の解析 / p106 (0119.jp2)
- 第3章 人体の運動に関する実験 / p116 (0129.jp2)
- 3.1 実験について / p116 (0129.jp2)
- 第4章 人体のモデル化 / p169 (0182.jp2)
- 4.1 2次元下肢についての回転ジョイントモデル / p170 (0183.jp2)
- 4.2 Cam-Followerを用いた膝のモデルについて / p186 (0199.jp2)
- 4.3 3次元下肢のモデル化について / p205 (0218.jp2)
- 4.4 幾何情報を用いた人体のモデルについて / p210 (0223.jp2)
- 第5章 結論 / p217 (0230.jp2)