Research in dynamics analysis for human body model 人体モデルの運動解析に関する研究

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著者

    • Paulus Eko Purwanto パウルス エコ プルワント

書誌事項

タイトル

Research in dynamics analysis for human body model

タイトル別名

人体モデルの運動解析に関する研究

著者名

Paulus Eko Purwanto

著者別名

パウルス エコ プルワント

学位授与大学

東京農工大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

博工甲第157号

学位授与年月日

1997-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Abstract / (0003.jp2)
  2. 目次 / p1 (0005.jp2)
  3. 第1章 序論 / p1 (0014.jp2)
  4. 1.1 背景及び目的 / p1 (0014.jp2)
  5. 1.2 総合的な機構解析シミュレーションシステム / p3 (0016.jp2)
  6. 1.3 各章の研究概要 / p6 (0019.jp2)
  7. 第2章 基礎理論 / p8 (0021.jp2)
  8. 2.1 一般化座標と拘束方程式 / p8 (0021.jp2)
  9. 2.2 拘束の種類 / p13 (0026.jp2)
  10. 2.3 組立解析 / p37 (0050.jp2)
  11. 2.4 運動学解析 / p40 (0053.jp2)
  12. 2.5 動力学解析 / p46 (0059.jp2)
  13. 2.6 3次元解析の基礎理論 / p73 (0086.jp2)
  14. 2.7 弾性体 / p99 (0112.jp2)
  15. 2.8 衝突の解析 / p106 (0119.jp2)
  16. 第3章 人体の運動に関する実験 / p116 (0129.jp2)
  17. 3.1 実験について / p116 (0129.jp2)
  18. 第4章 人体のモデル化 / p169 (0182.jp2)
  19. 4.1 2次元下肢についての回転ジョイントモデル / p170 (0183.jp2)
  20. 4.2 Cam-Followerを用いた膝のモデルについて / p186 (0199.jp2)
  21. 4.3 3次元下肢のモデル化について / p205 (0218.jp2)
  22. 4.4 幾何情報を用いた人体のモデルについて / p210 (0223.jp2)
  23. 第5章 結論 / p217 (0230.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000146749
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000147020
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000311063
  • データ提供元
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション
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