感覚フィードバックを備えた筋電義手に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
感覚フィードバックを備えた筋電義手に関する研究
- 著者名
-
奥野, 竜平
- 著者別名
-
オクノ, リュウヘイ
- 学位授与大学
-
神戸大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第1665号
- 学位授与年月日
-
1997-03-31
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0004.jp2)
- 1 緒論 / p1 (0005.jp2)
- 2 筋運動制御機構と皮膚振動感覚に関する知見 / p5 (0007.jp2)
- 2.1 緒言 / p5 (0007.jp2)
- 2.2 筋運動制御機構に関する生理学的知見 / p5 (0007.jp2)
- 2.3 皮膚振動感覚に関する生理学的･心理物理学的知見 / p10 (0010.jp2)
- 2.4 結語 / p11 (0010.jp2)
- 3 バイオミメティック筋電義手の開発 / p14 (0012.jp2)
- 3.1 緒言 / p14 (0012.jp2)
- 3.2 筋電義手の構成原理 / p15 (0012.jp2)
- 3.3 筋電義手の試作 / p18 (0014.jp2)
- 3.4 バイオミメティック義手を用いた筋電制御実験 / p21 (0015.jp2)
- 3.5 考察 / p28 (0019.jp2)
- 3.6 結語 / p29 (0019.jp2)
- 4 皮膚振動刺激装置の試作と皮膚振動感覚の心理物理測定 / p30 (0020.jp2)
- 4.1 緒言 / p30 (0020.jp2)
- 4.2 皮膚振動刺激装置の構成 / p31 (0020.jp2)
- 4.3 皮膚振動感覚の閾値の測定 / p34 (0022.jp2)
- 4.4 断続刺激の信号識別に関する心理物理測定 / p39 (0024.jp2)
- 4.5 考察 / p42 (0026.jp2)
- 4.6 結語 / p43 (0026.jp2)
- 5 感覚フィードバック装置を用いた義手制御実験 / p45 (0027.jp2)
- 5.1 緒言 / p45 (0027.jp2)
- 5.2 皮膚振動感覚閾値が最小となる振動周波数の振動刺激を用いた感覚フィードバック装置による実験 / p46 (0028.jp2)
- 5.3 可聴周波数以下の振動刺激を用いた感覚フィードバック装置による実験 / p50 (0030.jp2)
- 5.4 考察 / p53 (0031.jp2)
- 5.5 結語 / p54 (0032.jp2)
- 6 結論 / p55 (0032.jp2)
- 謝辞 / p58 (0034.jp2)
- 参考文献 / p59 (0034.jp2)
- 本論文に関連する論文および講演 / p64 (0037.jp2)