Design of robust control system using proportional integral observer 比例積分オブザーバを用いたロバスト制御系設計に関する研究

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著者

    • 金, 煥成 キム, ハァンスン

書誌事項

タイトル

Design of robust control system using proportional integral observer

タイトル別名

比例積分オブザーバを用いたロバスト制御系設計に関する研究

著者名

金, 煥成

著者別名

キム, ハァンスン

学位授与大学

熊本大学

取得学位

博士 (学術)

学位授与番号

甲第68号

学位授与年月日

1996-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Contents / p1 (0005.jp2)
  2. Chapter1 Introduction / p1 (0007.jp2)
  3. 1.1 Historical Review / p1 (0007.jp2)
  4. 1.2 Outline of the Dissertation / p5 (0011.jp2)
  5. Nomencalture / p7 (0013.jp2)
  6. Chapter2 Proportional Integral Observer / p9 (0015.jp2)
  7. 2.1 Introduction / p9 (0015.jp2)
  8. 2.2 Proportional Integral Observer for Linear Systems / p10 (0016.jp2)
  9. 2.3 Disturbance Cancellation Property of PI Observer / p18 (0024.jp2)
  10. 2.4 Proportional Integral Observer for Linear Descriptor Systems / p21 (0027.jp2)
  11. 2.5 Concluding Remarks / p27 (0033.jp2)
  12. Chapter3 Design Procedures of PI Observer / p29 (0035.jp2)
  13. 3.1 Introduction / p29 (0035.jp2)
  14. 3.2 Eigenstructure Assignment Method / p31 (0037.jp2)
  15. 3.3 A New Design Method by Equivalency / p42 (0048.jp2)
  16. 3.4 Concluding Remarks / p52 (0058.jp2)
  17. Chapter4 Unknown-Input PI Observer and Exact Loop Transfer Recovery / p54 (0060.jp2)
  18. 4.1 Introduction / p54 (0060.jp2)
  19. 4.2 Unknown-Input PI Observer for Linear Systems / p55 (0061.jp2)
  20. 4.3 Unknown-Input PI Observer for Linear Descriptor Systems / p61 (0067.jp2)
  21. 4.4 Exact LTR by Unknown-Input PI Observer / p70 (0076.jp2)
  22. 4.5 Concluding Remarks / p74 (0080.jp2)
  23. Chapter5 Simultaneous Recovery of Loop Transfer Property and Disturbance Attenuation Property by PI Observer / p75 (0081.jp2)
  24. 5.1 Introduction / p75 (0081.jp2)
  25. 5.2 Problem Statement / p76 (0082.jp2)
  26. 5.3 Simultaneous Recovery of LTR and DAPR / p79 (0085.jp2)
  27. 5.4 Examples / p86 (0092.jp2)
  28. 5.5 Concluding Remarks / p91 (0097.jp2)
  29. Chapter6 Concluding Remarks / p92 (0098.jp2)
  30. References / p94 (0100.jp2)
  31. Appendix A / p102 (0108.jp2)
  32. A.1 Relation between [数式](s) and [数式](s) / p102 (0108.jp2)
  33. A.2 Proof of Lemma 5.2 / p102 (0108.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000150867
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000001061700
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000315181
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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